[發明專利]一種天然橡膠生產線運膠與切割工序的自動控制系統

在審

• 申請號: 201810602556.6
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN110587852A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 樊晨曦;張寶珍;張俊華;樊軍慶
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: B29B15/02
• 分類號: B29B15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種天然橡膠初加工生產線運膠與切割工序的電氣自動控制系統。其控制流程是膠塊通過1號傳送帶運至1號稱重臺，如果膠塊超重則由切膠機切割超重部分，切割后的膠塊與不超重未被切割的膠塊均被1號機械手推至萬向臺，再由2號傳送帶與2號機械手將膠塊運至2號稱重臺，奇數膠塊進行稱重，偶數膠塊不稱重，稱重后的膠塊與不稱重的膠塊均被3號機械手推至無動力傳送裝置并進入打包機。該系統包括交流電機、步進電機、電磁閥、接近開關、行程開關等元件，通過各電氣元件的相互配合實現自動控制。本發明的有益效果，實現天然橡膠初加工生產線運膠與切割工序的自動化控制，可節省大量人力成本，提高企業的經濟效益。

技術領域

本發明涉及一種農產品加工機械電氣自動控制系統，具體涉及一種天然橡膠初加工生產線運膠與切割工序的電氣自動控制系統。

背景技術

中國橡膠樹種植地區主要集中在海南、云南兩省，由于海南獨特的地理、氣候條件，目前海南已成為中國重要的橡膠種植和生產基地，橡膠加工成了當地的特色產業之一。天然橡膠是一種天然高分子化合物，從橡膠樹上割采得到的乳膠，經過一系列的加工后，即得到市售的天然橡膠。由于天然橡膠具有可塑性、回彈性、耐酸、耐磨等良好的特性，生產生活中應用極為廣泛。

橡膠液從收購點運來后，橡膠加工廠對其進行初加工，由液體膠變成固體膠塊，以便后續加工為各種橡膠制品。整個橡膠初加工生產線分干燥和包裝兩部分，近十幾年來以來，國內研究者在天然橡膠干燥方面的研究比較多，但多集中在對橡膠干燥工藝的研究，針對橡膠初加工生產線設備的電氣自動控制系統的研究尚未發現。

按照生產工藝，整個橡膠生產線的設計包含的關鍵工序為：裝料部分；烘干部分；卸料部分，即出爐、卸料、吊框部分；機械手抓膠部分；膠塊稱重打包部分；打包機上料部分；切膠部分；補膠部分。目前，橡膠初加工企業的生產屬勞動密集型，自動化水平低，工人勞動強度大、效率低，由此引發產品質量的參差不齊。因此，為提高橡膠初加工的自動化和智能化，使橡膠生產規模化、現代化，以便提高橡膠加工的質量，研究設計一種天然橡膠生產線運膠與切割工序的電氣自動控制系統，實現了天然橡膠運膠與切割工序的電氣自動控制。

發明內容

本發明是設計一種高效、安全的天然橡膠生產線運膠與切割工序的電氣自動控制系統。該電氣自動控制系統的發明，可使橡膠生產線運膠與切割部分的生產由人工操作變為自動操作，不僅可使干燥后的膠塊傳送與重量控制實現自動化，而且還可大大節省人工成本、提高生產效率，提高橡膠初加工企業的經濟效益。

本發明采用的方案：機械手將未切割的膠塊抓至1號傳送帶上，由1號傳送帶將膠塊運送至1號稱重臺上并進行稱重。稱重的目的在于判斷膠塊重量是否超過標準膠塊重量，若超過標準膠塊重量則把超重重量轉換為膠塊長度，在稱重完成后由1號機械手把膠塊的該部分長度推至切膠機處，切膠機動作切下超重部分的橡膠，使膠塊重量符合標準，切膠完畢后1號機械手繼續推膠至萬向臺；若膠塊重量等于或低于標準重量則切膠機不動作，1號機械手直接將膠塊由1號稱重臺推至萬向臺處。接下來由2號機械手將膠塊推至2號傳送帶上，2號傳送帶將膠塊送至2號稱重臺，膠塊運送到位后膠塊觸碰行程開關，2號傳送帶停止且計數器對膠塊數量進行計數，若計數結果為奇數則2號稱重臺對膠塊進行稱重并將數據傳遞至橡膠生產線后一工序即補膠與打包工序，稱重完畢后由3號機械手將膠塊推至無動力傳送裝置；若計數結果為偶數則由3號機械手直接推膠塊至無動力傳送裝置，膠塊進入打包機中。一塊膠塊的運膠與切割過程結束，重復循環該過程。