[發明專利]一種天然橡膠生產線運膠與切割工序的自動控制系統在審
| 申請號: | 201810602556.6 | 申請日: | 2018-06-12 |
| 公開(公告)號: | CN110587852A | 公開(公告)日: | 2019-12-20 |
| 發明(設計)人: | 樊晨曦;張寶珍;張俊華;樊軍慶 | 申請(專利權)人: | 海南大學 |
| 主分類號: | B29B15/02 | 分類號: | B29B15/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 570228 *** | 國省代碼: | 海南;46 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 膠塊 稱重 機械手 超重 切割 傳送帶 切割工序 天然橡膠 初加工 電氣自動控制系統 自動化控制 步進電機 傳送裝置 電氣元件 交流電機 接近開關 控制流程 人力成本 行程開關 打包機 電磁閥 切膠機 無動力 萬向 配合 | ||
1.一種天然橡膠初加工生產線運膠與切割工序的電氣自動控制系統,其特征在于:所述運膠與切割工序的控制工藝流程,交流電機M1(18)運轉,1號傳送帶(20)將膠塊運送至1號稱重臺(9)上,如果膠塊超重,則把超重膠塊部分轉換為長度,控制1號機械手(16)的步進電機M2(7)正轉,由1號機械手(16)將膠塊推送至切膠機(22)一定長度并進行切割,稱重結束后1號機械手(16)將膠塊推送至萬向臺(25)后步進電機M2(7)反轉,1號機械手(16)返回,1號機械手(16)返回速度由接近開關JK6(8)和接近開關JK7(17)控制,1號機械手(16)返回后,電磁閥YV2(24)動作,2號機械手(23)將膠塊推送至2號傳送帶(12)上并返回,交流電機M3(13)轉動,2號傳送帶(12)將橡膠塊運送至2號稱重臺(3)上,奇數膠塊進行稱重完畢后電磁閥YV3(1)動作,3號機械手(2)將膠塊推送至無動力傳送裝置(5)并進入打包機(6),偶數膠塊不稱重被直接推入無動力傳送裝置(5)并進入打包機(6),重復循環該過程。
2.根據權利要求1所述的一種天然橡膠生產線運膠與切割工序的電氣自動控制系統,其特征在于:所述電氣控制系統的構成,包括電磁閥YV3(1)、行程開關SQ1(4)、步進電機M2(7)、接近開關JK6(8)、接近開關JK2(10)、電磁閥YV1(11)、交流電機M3(13)、接近開關JK5(14)、接近開關JK4(15)、接近開關JK7(17)、交流電機M1(18)、接近開關JK1(19)、接近開關JK3(21)、電磁閥YV2(24)電氣元件的布置方法和動作順序。
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