[發明專利]自動排花系統和自動排花方法

有效

• 申請號: 201810601778.6
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108792591B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 陸坤明;岑均豪;洪巍;陳迪勇;鐘劍文
• 申請（專利權）人: 廣州盛原成自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉培培

本發明公開了一種自動排花系統和自動排花方法，其中自動排花系統主要通過在所述匯總輸送的輸送方向上間隔布置所述紗筒抓取機構，在匯總輸送帶移動的過程中，沿所述輸送方向上的所述紗筒抓取機構依次運轉，將對應的單色紗筒輸送帶上的紗筒按照預定位置放置到所述匯總輸送帶上。當所有紗筒抓取機構均完成對應紗筒的放置后，在所述匯總輸送帶上形成紗筒陣列，所述上紗機械手將所述紗筒陣列按照預定位置轉移到所述中轉架上。通過采用上述自動排花系統，實現排花過程中的批量處理，從而提高了排花效率。

技術領域

本發明涉及紡織領域，特別是涉及一種自動排花系統和自動排花方法。

背景技術

隨著紡織行業的發展，產品的顏色和款式越來越豐富。在制造多種顏色混合編織的產品時，需要采用不同顏色的紗筒來完成編織過程。而花色款式不同，對于不同顏色紗筒的需求不同，在各個編織步驟中所選用的紗筒顏色有所區別。在傳統紡織行業，通過人力去將所需不同顏色的紗筒放置在對應的紗架上，以滿足后續編織加工需要。但是這樣的方式一方面效率較低，另一方面基于作業環境中粉塵較大，對工作人員的身體健康有較大影響。

發明內容

基于此，本發明在于克服現有技術的缺陷，提供一種自動排花系統和自動排花方法，以提高排花效率。

其技術方案如下：

一種自動排花系統，包括匯總輸送帶、多個單色紗筒輸送帶和多個紗筒抓取機構，所述匯總輸送帶的一端設有用于放置紗筒的中轉架，所述匯總輸送帶沿靠近所述中轉架的方向輸送，各個紗筒抓取機構沿所述匯總輸送帶的輸送方向間隔分布，所述單色紗筒輸送帶與所述紗筒抓取機構一一對應，沿所述匯總輸送帶的輸送方向各個紗筒抓取機構能夠依次運作，將對應的單色紗筒輸送帶上的紗筒按照預定位置放置到所述匯總輸送帶上，最終形成紗筒陣列，所述中轉架與最靠近所述中轉架的紗筒抓取機構之間設有上紗機械手，用于將所述紗筒陣列轉移到所述中轉架上。

上述方案提供了一種自動排花系統，使用過程中，根據排花需求，在所述多個單色紗筒輸送帶上放置待抓取的紗筒，然后沿所述匯總輸送帶輸送的方向上各個紗筒抓取機構依次運轉，將對應的單色紗筒輸送帶上的紗筒放置在匯總輸送帶的預定位置上，最終形成紗筒陣列。然后利用所述上紗機械手按照預定位置將所述紗筒陣列轉移到所述中轉架上，以備后續使用。在匯總輸送帶移動的過程中則依次完成了紗筒陣列中各個顏色紗筒的擺放，實現排花過程的批量化，提高了排花效率，也保障了精準性。

進一步地，所述中轉架包括底座和轉動連接在所述底座上的支撐架，所述支撐架的一個側面設有由多個落紗桿間隔分布組成的第一放置陣列，所述支撐架的另一側面設有由多個落紗桿間隔分布組成的第二放置陣列，所述支撐架能夠相對于所述底座做水平方向上的180°旋轉。

進一步地，所述上紗機械手包括由多個抓取夾具間隔分布組成的抓取陣列，所述抓取陣列與所述紗筒陣列對應，所述匯總輸送帶上間隔設有多個定位樁，用于匯總輸送帶上紗筒的定位。

進一步地，所述抓取陣列包括兩排抓取夾具，所述抓取陣列與所述第一放置陣列或第二放置陣列中相鄰的兩排落紗桿對應。

進一步地，多個單色紗筒輸送帶并排間隔設置在所述匯總輸送帶的一側，所述單色紗筒輸送帶的輸出端與所述匯總輸送帶相對，所述紗筒抓取機構包括支撐滑軌和滑動連接在所述支撐滑軌上的抓取夾具，所述支撐滑軌橫跨在匯總輸送帶和對應的單色紗筒輸送帶上方，所述抓取夾具的爪子單元相對于所述支撐滑軌朝下。

進一步地，所述自動排花系統還包括多個整理裝置，所述整理裝置與所述單色紗筒輸送帶一一對應，所述整理裝置包括提升輸送機、料斗、擺正機構和旋轉抓取機構，所述料斗相對于所述擺正機構設置，所述料斗靠近所述擺正機構的一端轉動連接在所述提升輸送機上，所述提升輸送機能夠將所述料斗遠離所述擺正機構的一端頂起，使得所述料斗內的紗筒掉落至所述擺正機構中，所述旋轉抓取機構橫跨在對應的所述擺正機構和對應的所述單色紗筒輸送帶的上方，用于將所述擺正機構中的紗筒轉移到所述單色紗筒輸送帶上。