[發明專利]自動排花系統和自動排花方法

有效

• 申請號: 201810601778.6
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108792591B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 陸坤明;岑均豪;洪巍;陳迪勇;鐘劍文
• 申請（專利權）人: 廣州盛原成自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉培培

1.一種自動排花方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據排花任務和匯總輸送帶上用于放置紗筒的行數，獲得與匯總輸送帶匹配的傳輸數組；

所述匯總輸送帶的一個工位與當前抓取機構對應；

獲取傳輸數組中的一個元素，并判斷該元素中是否存在與當前抓取機構對應的紗筒顏色一致的數據；

若存在與當前抓取機構對應的紗筒顏色一致的數據，則根據該數據在所述元素中的位置信息向當前抓取機構傳輸執行指令；

匯總輸送帶移動一個工位的距離；

根據當前抓取機構的執行指令，將所述元素進行轉換；

判斷轉換后的元素中是否存在與匯總輸送帶移動方向上下一個抓取機構所對應的紗筒顏色一致的數據；

若存在與下一個抓取機構對應的紗筒顏色一致的數據，則根據該數據在轉換后的元素中的位置信息向下一個抓取機構傳輸執行指令。

2.根據權利要求1所述的自動排花方法，其特征在于，所述傳輸數組的獲取過程具體包括以下步驟：

根據生產任務獲取與排花架上紗筒排列方式對應的排花數組；

獲取匯總輸送帶的行數；

根據匯總輸送帶的行數，將排花數組轉換為與匯總輸送帶匹配的傳輸數組。

3.根據權利要求1所述的自動排花方法，其特征在于，元素轉換過程包括以下步驟：

若抓取機構實施了抓取過程，則將元素中與抓取過程對應的數據進行清零，其他數據不變，獲得轉換后的元素；

若抓取機構未實施抓取過程，則元素中的各個數據不發生改變，直接將元素傳輸給下一抓取機構。

4.根據權利要求1所述的自動排花方法，其特征在于，元素轉換過程包括以下步驟：

若抓取機構實施了抓取過程，則將元素中與抓取過程對應的數據轉換為與所有抓取機構對應的顏色均不相符的數據，其他數據不變，獲得轉換后的元素；

若抓取機構未實施抓取過程，則元素中的各個數據不發生改變，直接將元素傳輸給下一抓取機構。

5.根據權利要求1所述的自動排花方法，其特征在于，匯總輸送帶每前進一個工位，判斷是否下載下一個傳輸數組；

若當前傳輸數組的所有元素已傳輸完成則下載新的傳輸數組。

6.一種自動排花系統，其特征在于，所述自動排花系統按照權利要求1至5任一項所述的自動排花方法運作，包括匯總輸送帶、多個單色紗筒輸送帶和多個紗筒抓取機構，所述匯總輸送帶的一端設有用于放置紗筒的中轉架，所述匯總輸送帶沿靠近所述中轉架的方向輸送，各個紗筒抓取機構沿所述匯總輸送帶的輸送方向間隔分布，所述單色紗筒輸送帶與所述紗筒抓取機構一一對應，沿所述匯總輸送帶的輸送方向各個紗筒抓取機構能夠依次運作，將對應的單色紗筒輸送帶上的紗筒按照預定位置放置到所述匯總輸送帶上，最終形成紗筒陣列，所述中轉架與最靠近所述中轉架的紗筒抓取機構之間設有上紗機械手，用于將所述紗筒陣列轉移到所述中轉架上。

7.根據權利要求6所述的自動排花系統，其特征在于，所述中轉架包括底座和轉動連接在所述底座上的支撐架，所述支撐架的一個側面設有由多個落紗桿間隔分布組成的第一放置陣列，所述支撐架的另一側面設有由多個落紗桿間隔分布組成的第二放置陣列，所述支撐架能夠相對于所述底座做水平方向上的180°旋轉。

8.根據權利要求7所述的自動排花系統，其特征在于，所述上紗機械手包括由多個抓取夾具間隔分布組成的抓取陣列，所述抓取陣列與所述紗筒陣列對應，所述匯總輸送帶上間隔設有多個定位樁，用于匯總輸送帶上紗筒的定位。

9.根據權利要求8所述的自動排花系統，其特征在于，所述抓取陣列包括兩排抓取夾具，所述抓取陣列與所述第一放置陣列或第二放置陣列中相鄰的兩排落紗桿對應。