[發明專利]傳動滾柱及具有其的針齒擺線減速器、軸承

在審

• 申請號: 201810601729.2
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108506428A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 孫子建;鄭美珠;彭學云;張連新
• 申請（專利權）人: 昆山光騰智能機械有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 韓曉園

本發明提供了一種傳動滾柱及具有其的針齒擺線減速器、軸承，所述傳動滾柱包括由鋼帶或鋼絲螺旋密繞形成的空心滾柱，所述空心滾柱沿其軸向分布的兩端受到擠壓時，所述空心滾柱的長度不變。傳動滾柱在受到外界壓力時，其端部不易破損，且在使用過程中不會向中部延伸發展，使用壽命長。

技術領域

本發明涉及機械領域，尤其涉及一種承受壓力時不易破損、使用壽命較長的傳動滾柱及具有該傳動滾柱的針齒擺線減速器、軸承。

背景技術

在機械領域，針齒擺線減速器、軸承等傳動裝置中經常會用到傳動滾柱，傳統的傳動滾柱為實心滾柱，傳動裝置的使用環境較為惡略，可能經常出現超載問題，因此實心滾柱也會受到不必要的額外負載，使磨損異常地增加，甚至會被破壞。這也是目前傳動裝置生產中比較普遍存在的通病。剛裝配好的新機精度良好，使用不久，精度大大降低，潤滑油迅速發黑，精度保持時間太短，這遠不能滿足要求。

為解決這種窘境，目前國內所采取的主要措施是進一步提高加工精度和裝配精度，爭取全面向進口原裝靠攏。而提高精度的主要措施是使用更高級的，主要是進口的加工設備。但事實證明，單純這樣做并不能完全達到目的，而由此帶來的生產成本昂貴，也使人懷疑將來能不能真正商品化，從而達到與國外產品競爭的能力。

另外，也有人提出在傳動裝置中引入具有彈性的空心滾柱代替傳統的實心滾柱，通過彈性補償來彌補由于加工誤差，工作磨損等原因引起不良問題。實踐證明，空心滾柱在承壓時能略變形收縮，從而使傳動裝置的部件之間不致因加工誤差或裝配不準確引起過分的過盈配合，或使磨損引起的過大間隙得到補償；因此彈性補償確實能降低加工精度的要求，減少磨損，明顯地延長傳動裝置的使用壽命、保持精度。

然而，考慮到傳動裝置的工作條件可能非常惡劣，經常有超載沖擊等情況發生，如何進一步地增強具有彈性的空心滾柱的抗壓能力、延長其使用壽命，是提高傳動裝置壽命的又一技術挑戰。

有鑒于此，有必要提供一種新的傳動滾柱及具有該傳動滾柱的針齒擺線減速器、軸承，以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種承受壓力時不易破損、使用壽命較長的傳動滾柱及具有該傳動滾柱的針齒擺線減速器、軸承。

為實現上述發明目的，本發明提供了一種針齒擺線減速器，包括擺線盤、環繞于擺線盤外側的針齒殼和夾持在擺線盤和針齒殼之間的針齒組件，所述針齒組件包括若干沿針齒殼內側圓周方向均勻分布的傳動滾柱，所述傳動滾柱包括由鋼帶或鋼絲螺旋密繞形成的空心滾柱，所述空心滾柱沿其軸向分布的兩端受到擠壓時，所述空心滾柱的長度不變。

作為本發明的進一步改進，所述空心滾柱的管壁厚度介于所述空心滾柱外徑的1/4~1/6之間。

作為本發明的進一步改進，所述空心滾柱的外徑介于1.5mm~10mm之間。

作為本發明的進一步改進，所述傳動滾柱還包括位于所述空心滾柱內的內芯體，所述空心滾柱的內壁面與所述內芯體的外壁面之間設置有供空心滾柱發生彈性形變的間隙。

作為本發明的進一步改進，所述內芯體為實心柱體或螺旋彈簧。

作為本發明的進一步改進，所述內芯體為螺旋彈簧,所述螺旋彈簧與所述鋼帶或所述鋼絲的螺旋方向相反。

作為本發明的進一步改進，所述傳動滾柱還包括用以粘接所述空心滾柱與所述內芯體的彈性膠。

為實現上述發明目的，本發明還提供一種用于傳動裝置的傳動滾柱，所述傳動滾柱包括由鋼帶或鋼絲螺旋密繞形成的空心滾柱，所述空心滾柱沿其軸向分布的兩端受到擠壓時，所述空心滾柱的長度不變。

作為本發明的進一步改進，所述空心滾柱的管壁厚度介于所述空心滾柱外徑的1/4~1/6之間。

作為本發明的進一步改進，所述空心滾柱的外徑介于1.5mm~10mm之間。