[發明專利]傳動滾柱及具有其的針齒擺線減速器、軸承

在審

• 申請號: 201810601729.2
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108506428A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 孫子建;鄭美珠;彭學云;張連新
• 申請（專利權）人: 昆山光騰智能機械有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 韓曉園

1.一種針齒擺線減速器，包括擺線盤、環繞于擺線盤外側的針齒殼和夾持在擺線盤和針齒殼之間的針齒組件，所述針齒組件包括若干沿針齒殼內側圓周方向均勻分布的傳動滾柱，其特征在于：所述傳動滾柱包括由鋼帶或鋼絲螺旋密繞形成的空心滾柱，所述空心滾柱沿其軸向分布的兩端受到擠壓時，所述空心滾柱的長度不變。

2.根據權利要求1所述的針齒擺線減速器，其特征在于：所述空心滾柱的管壁厚度介于所述空心滾柱外徑的1/4~1/6之間。

3.根據權利要求1所述的針齒擺線減速器，其特征在于：所述空心滾柱的外徑介于1.5mm~10mm之間。

4.根據權利要求1所述的針齒擺線減速器，其特征在于：所述傳動滾柱還包括位于所述空心滾柱內的內芯體，所述空心滾柱的內壁面與所述內芯體的外壁面之間設置有供空心滾柱發生彈性形變的間隙。

5.根據權利要求4所述的針齒擺線減速器，其特征在于：所述內芯體為實心柱體或螺旋彈簧。

6.根據權利要求5所述的針齒擺線減速器，其特征在于：所述內芯體為螺旋彈簧,所述螺旋彈簧與所述鋼帶或所述鋼絲的螺旋方向相反。

7.根據權利要求4所述的針齒擺線減速器，其特征在于：所述傳動滾柱還包括用以粘接所述空心滾柱與所述內芯體的彈性膠。

8.一種傳動滾柱，用于傳動裝置，其特征在于：所述傳動滾柱包括由鋼帶或鋼絲螺旋密繞形成的空心滾柱，所述空心滾柱沿其軸向分布的兩端受到擠壓時，所述空心滾柱的長度不變。

9.根據權利要求8所述的傳動滾柱，其特征在于：所述空心滾柱的管壁厚度介于所述空心滾柱外徑的1/4~1/6之間。

10.根據權利要求8所述的傳動滾柱，其特征在于：所述空心滾柱的外徑介于1.5mm~10mm之間。

11.根據權利要求8所述的傳動滾柱，其特征在于：所述傳動滾柱還包括位于所述空心滾柱內的內芯體，所述空心滾柱的內壁面與所述內芯體的外壁面之間設置有供空心滾柱發生彈性形變的間隙。

12.根據權利要求11所述的傳動滾柱，其特征在于：所述內芯體為實心柱體或螺旋彈簧。

13.根據權利要求12所述的傳動滾柱，其特征在于：所述內芯體為螺旋彈簧,所述螺旋彈簧與所述鋼帶或所述鋼絲的螺旋方向相反。

14.根據權利要求11所述的傳動滾柱，其特征在于：所述傳動滾柱還包括用以粘接所述空心滾柱與所述內芯體的彈性膠。

15.一種軸承，所述軸承包括間隔設置的外軸承環、內軸承環、設置于外軸承環和內軸承環之間且均勻設置的若干滾柱，其特征在于:所述滾柱為權利要求8~14任意一項所述的傳動滾柱設置。