[發明專利]一種可報警的蘋果采摘裝置

在審

• 申請號: 201810601503.2
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108990537A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 桓源
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/253
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 王晶

一種可報警的蘋果采摘裝置，包括背負箱，在背負箱的背帶側面設置有控制桿，控制桿通過連桿機構與伸縮桿相連，控制桿用于控制伸縮桿的轉動與俯仰，伸縮桿前端設有支座，支座前端連接有多個爪子，爪子呈圓弧形均勻環繞排列，支座相對于爪子可進行轉動，伸縮桿上設置有滑輪，滑輪通過鋼絲繩與爪子相連，本發明具有提高蘋果采摘效率、降低勞動強度和采摘成本、保障蘋果成品質量的特點。

技術領域

本發明涉及水果采摘技術領域，特別涉及一種可報警的蘋果采摘裝置。

背景技術

目前蘋果采摘方面仍然存在勞動工作量大、作業范圍廣等問題，即便已采用一些輔助人工的一些裝置，由于相關技術的不夠成熟，使得它們存在著觸碰力度控制等技術方面上的問題和成本高昂、單人操作不便等問題，無法滿足當前蘋果采摘的需要。如何提高蘋果采摘效率、降低勞動強度和采摘成本、保障蘋果成品質量，一直是一件困擾此方向上研究的科研人員的問題。因此研制一種能夠輔助人工來摘取蘋果的裝置來實現提高蘋果采摘效率、降低勞動強度和采摘成本、保障蘋果成品質量等目標迫在眉睫。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種可報警的蘋果采摘裝置，該裝置提高蘋果采摘效率、降低勞動強度和采摘成本、保障蘋果成品質量的特點。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種可報警的蘋果采摘裝置，包括背負箱1，在背負箱1的背帶側面設置有控制桿4，所述的控制桿4通過連桿機構與伸縮桿8相連，控制桿4用于控制伸縮桿8的轉動與俯仰，所述的伸縮桿8前端設有支座10，支座10前端連接有多個爪子9，爪子9呈圓弧形均勻環繞排列，支座10相對于爪子9可進行轉動，所述的伸縮桿8上設置有滑輪16，滑輪16通過鋼絲繩與爪子9相連，所述的背負箱1上邊沿設置有紅外感應裝置，紅外感應裝置上連接有報警裝置。

所述的連桿機構包括設置在背負箱1一側設置有軸承座2，軸承座2上設置有支撐桿3，所述的支撐桿3底部鉸接設置有控制桿4，支撐桿3頂部通過鉸鏈與伸縮桿8連接，伸縮桿8后端與連桿7一端相連，支撐桿3中部水平設有滑桿6，連桿7另一端與滑桿6一端相連，滑桿6另一端通過桿5設置在控制桿4中部。

所述的支座10中裝有彈簧14，支座10后端剛性連接有齒輪13，支座10與伸縮桿8配合處設有薄壁軸承15，伸縮桿8上通過電機座11固定有電機，電機軸上設有齒輪，與齒輪13嚙合。

所述的支撐桿3中部設有凸臺，凸臺與軸承座2配合處設有推力球軸承。

所述的控制桿4端部設有橡膠把手。

所述的滑桿6與支撐桿3配合處設有滑動軸承。

所述的爪子9共計3個，均勻圓周排列，爪子9上設有軟套。

所述的爪子9后端設有圓孔901，便于鋼絲繩的固定，中部設有凸臺902，可與支座10連接，配合處設有軸承。

所述的彈簧14上端與爪子9下端接觸，下端與伸縮桿8端部接觸。

本發明的有益效果：

本發明能夠輔助人工來摘取蘋果，實現提高蘋果采摘效率、降低勞動強度和采摘成本、保障蘋果成品質量。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明采摘結構示意圖。

圖3為本發明采摘結構配合示意圖。

圖4為采摘結構剖面示意圖。

圖5為爪子結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。