[發明專利]一種可報警的蘋果采摘裝置

在審

• 申請號: 201810601503.2
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108990537A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 桓源
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/253
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 王晶

1.一種可報警的蘋果采摘裝置，其特征在于，包括背負箱(1)，在背負箱(1)的背帶側面設置有控制桿(4)，所述的控制桿(4)通過連桿機構與伸縮桿(8)相連，控制桿(4)用于控制伸縮桿(8)的轉動與俯仰，所述的伸縮桿(8)前端設有支座(10)，支座(10)前端連接有多個爪子(9)，爪子(9)呈圓弧形均勻環繞排列，支座(10)相對于爪子(9)可進行轉動，所述的伸縮桿(8)上設置有滑輪(16)，滑輪(16)通過鋼絲繩與爪子(9)相連，所述的背負箱(1)上邊沿設置有紅外感應裝置，紅外感應裝置上連接有報警裝置。

2.根據權利要求1所述的一種可報警的蘋果采摘裝置，其特征在于，所述的連桿機構包括設置在背負箱(1)一側設置有軸承座(2)，軸承座(2)上設置有支撐桿(3)，所述的支撐桿(3)底部鉸接設置有控制桿(4)，支撐桿(3)頂部通過鉸鏈與伸縮桿(8)連接，伸縮桿(8)后端與連桿(7)一端相連，支撐桿(3)中部水平設有滑桿(6)，連桿(7)另一端與滑桿(6)一端相連，滑桿(6)另一端通過桿(5)設置在控制桿(4)中部。

3.根據權利要求1所述的一種可報警的蘋果采摘裝置，其特征在于，所述的支座(10)中裝有彈簧(14)，支座(10)后端剛性連接有齒輪(13)，支座(10)與伸縮桿(8)配合處設有薄壁軸承(15)，伸縮桿(8)上通過電機座(11)固定有電機，電機軸上設有齒輪，與齒輪(13)嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種可報警的蘋果采摘裝置，其特征在于，所述的支撐桿(3)中部設有凸臺，凸臺與軸承座(2)配合處設有推力球軸承。

5.根據權利要求1所述的一種可報警的蘋果采摘裝置，其特征在于，所述的控制桿(4)端部設有橡膠把手。

6.根據權利要求1所述的一種可報警的蘋果采摘裝置，其特征在于，所述的滑桿(6)與支撐桿(3)配合處設有滑動軸承。

7.根據權利要求1所述的一種可報警的蘋果采摘裝置，其特征在于，所述的爪子(9)共計3個，均勻圓周排列，爪子(9)上設有軟套。

8.根據權利要求1所述的一種可報警的蘋果采摘裝置，其特征在于，所述的爪子(9)后端設有圓孔(901)，便于鋼絲繩的固定，中部設有凸臺(902)，可與支座(10)連接，配合處設有軸承。

9.根據權利要求1所述的一種可報警的蘋果采摘裝置，其特征在于，所述的彈簧(14)上端與爪子(9)下端接觸，下端與伸縮桿(8)端部接觸。