[發明專利]用于車輛的動力分配裝置和動力分配裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201810601458.0
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN109249802B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 新井政行;石田誠士;村井翔太;后藤泰斗
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60K17/344
• 分類號: B60K17/344;B60K23/08;F16H25/20;F16D28/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;董領遜

用于車輛的動力分配裝置和動力分配裝置的控制方法。當所述摩擦離合器要保持在完全接合狀態使得所述輸入旋轉構件和所述輸出旋轉構件一體地旋轉時，電子控制單元執行逐漸減小控制。于是，供應到馬達的馬達電流調節到較低電流值。因此，適當地減小了當摩擦離合器保持在完全接合狀態時供應到馬達的馬達電流的平均電流值。

技術領域

本發明涉及一種用于包括摩擦離合器、馬達、蝸桿減速齒輪機構、轉換機構和電子控制單元的車輛的動力分配裝置，并且涉及一種控制動力分配裝置的方法和技術。

背景技術

已知一種車輛動力分配裝置，其包括：摩擦離合器，其調節從輸入旋轉構件向輸出旋轉構件傳遞的傳遞轉矩；馬達；蝸桿減速齒輪機構，其具有設置在所述馬達的軸上的蝸桿以及與所述蝸桿嚙合的蝸輪；以及轉換機構，其通過將蝸輪的旋轉運動轉換成線性運動而產生摩擦離合器的按壓力。這種裝置的一個例子是日本專利申請公開第2017-65669號(JP2017-65669A)中描述的分動裝置。

發明內容

為了如JP2017-65669A中所描述的那樣使分動裝置中的摩擦離合器保持完全接合狀態而使得輸入旋轉構件和輸出旋轉構件一體地旋轉，可以想到例如通過反饋控制保持馬達的恒定旋轉角度。然而，當控制馬達的驅動電流以保持馬達的恒定旋轉角度(即，摩擦離合器的恒定按壓力)時，供應到馬達的馬達電流變化，并達到較高值。因此，保持摩擦離合器處于完全接合狀態(鎖定狀態)伴隨著供應到馬達的馬達電流的平均電流值的不期望的增大。

本發明實現了當摩擦離合器被保持在完全接合狀態時比迄今為止供應給馬達的馬達電流更低的平均電流值。

本發明的第一方案是一種用于車輛的動力分配裝置。所述動力分配裝置的特征在于包括：摩擦離合器，其配置為調節從輸入旋轉構件向輸出旋轉構件傳遞的傳遞轉矩；馬達；蝸桿減速齒輪機構，其包括設置在所述馬達的軸上的蝸桿以及與所述蝸桿嚙合的蝸輪；轉換機構，其配置為通過將所述蝸輪的旋轉運動轉換為線性運動而在所述摩擦離合器中產生按壓力；以及電子控制單元，其配置為控制所述馬達的旋轉角度。所述電子控制單元配置為當所述摩擦離合器要保持在完全接合狀態使得所述輸入旋轉構件和所述輸出旋轉構件一體地旋轉時，重復執行快速增大控制和逐漸減小控制。所述快速增大控制是所述馬達的所述旋轉角度以第一速度梯度增大到第一旋轉角度的控制模式。所述第一旋轉角度大于所述摩擦離合器保持在所述完全接合狀態所要求的要求旋轉角度。所述逐漸減小控制是已經通過所述快速增大控制而增大的所述馬達的所述旋轉角度以第二速度梯度減小到第二旋轉角度的控制模式。所述第二旋轉角度大于或等于所述要求旋轉角度并且小于所述第一旋轉角度。所述第二速度梯度小于所述第一速度梯度。

根據該配置，當要使摩擦離合器保持為完全接合狀態使得輸入旋轉構件和輸出旋轉構件一體地旋轉時，電子控制單元執行使馬達的旋轉角度逐漸減小到第二旋轉角度的逐漸減小控制，使得供應到馬達的馬達電流被調節為在摩擦離合器中產生的按壓力相對于供應到馬達的馬達電流的在活塞返回側的效率特性線上較低的電流值。因此，與例如執行控制以便當摩擦離合器將被保持在完全接合狀態時保持恒定的旋轉角度的情況相比，適當地減小了當摩擦離合器將被保持在完全接合狀態時供給到馬達的馬達電流的平均電流值。

在上述的用于車輛的動力分配裝置中，所述電子控制單元可以配置為當通過所述逐漸減小控制將所述馬達的所述旋轉角度減小到所述第二旋轉角度時，通過所述快速增大控制將所述馬達的所述旋轉角度從所述第二旋轉角度暫時增大到所述第一旋轉角度。所述快速增大控制可以是所述馬達的所述旋轉角度暫時增大到所述第一旋轉角度以增大所述摩擦離合器的所述按壓力的控制模式，并且所述逐漸減小控制可以是所述馬達的所述旋轉角度從所述第一旋轉角度減小到所述第二旋轉角度以減小所述摩擦離合器的所述按壓力的控制模式。

根據該配置，當摩擦離合器保持完全接合狀態時，在執行使馬達的旋轉角度從第一旋轉角度逐漸減小到第二旋轉角度以減小摩擦離合器的按壓力的逐漸減小控制的過程中，適當地減小了供應到馬達的馬達電流。