[發明專利]用于車輛的動力分配裝置和動力分配裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201810601458.0
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN109249802B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 新井政行;石田誠士;村井翔太;后藤泰斗
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60K17/344
• 分類號: B60K17/344;B60K23/08;F16H25/20;F16D28/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;董領遜

1.一種用于車輛的動力分配裝置，所述動力分配裝置的特征在于包括：

摩擦離合器，其配置為調節從輸入旋轉構件向輸出旋轉構件傳遞的傳遞轉矩；

馬達；

蝸桿減速齒輪機構，其包括設置在所述馬達的軸上的蝸桿以及與所述蝸桿嚙合的蝸輪；

轉換機構，其配置為通過將所述蝸輪的旋轉運動轉換為線性運動而在所述摩擦離合器中產生按壓力；以及

電子控制單元，其配置為控制所述馬達的旋轉角度，所述電子控制單元配置為當所述摩擦離合器要保持在完全接合狀態使得所述輸入旋轉構件和所述輸出旋轉構件一體地旋轉時，重復執行快速增大控制和逐漸減小控制，

所述快速增大控制是所述馬達的所述旋轉角度以第一速度梯度增大到第一旋轉角度的控制模式，所述第一旋轉角度大于所述摩擦離合器保持在所述完全接合狀態所要求的要求旋轉角度，

所述逐漸減小控制是已經通過所述快速增大控制而增大的所述馬達的所述旋轉角度以第二速度梯度減小到第二旋轉角度的控制模式，所述第二旋轉角度大于或等于所述要求旋轉角度并且小于所述第一旋轉角度，所述第二速度梯度小于所述第一速度梯度。

2.根據權利要求1所述的用于車輛的動力分配裝置，其特征在于：

所述電子控制單元配置為當通過所述逐漸減小控制將所述馬達的所述旋轉角度減小到所述第二旋轉角度時，通過所述快速增大控制將所述馬達的所述旋轉角度從所述第二旋轉角度暫時增大到所述第一旋轉角度；以及

所述快速增大控制是所述馬達的所述旋轉角度暫時增大到所述第一旋轉角度以增大所述摩擦離合器的所述按壓力的控制模式，并且所述逐漸減小控制是所述馬達的所述旋轉角度從所述第一旋轉角度減小到所述第二旋轉角度以減小所述摩擦離合器的所述按壓力的控制模式。

3.根據權利要求1或2所述的用于車輛的動力分配裝置，其特征在于：

所述蝸輪是正齒輪；以及

所述馬達的所述軸被布置為使得所述軸的旋轉軸線相對于與所述蝸輪的旋轉軸線正交的旋轉平面以等于所述蝸桿的節錐角的角度傾斜。

4.一種動力分配裝置的控制方法，

所述動力分配裝置包括：摩擦離合器，其配置為調節從輸入旋轉構件向輸出旋轉構件傳遞的傳遞轉矩；馬達；蝸桿減速齒輪機構，其包括設置在所述馬達的軸上的蝸桿以及與所述蝸桿嚙合的蝸輪；轉換機構，其配置為通過將所述蝸輪的旋轉運動轉換為線性運動而在所述摩擦離合器中產生按壓力；以及電子控制單元，其配置為控制所述馬達的旋轉角度，

所述控制方法的特征在于包括：當所述摩擦離合器要保持在完全接合狀態使得所述輸入旋轉構件和所述輸出旋轉構件一體地旋轉時，通過所述電子控制單元重復執行快速增大控制和逐漸減小控制，

所述快速增大控制是所述馬達的所述旋轉角度以第一速度梯度增大到第一旋轉角度的控制模式，所述第一旋轉角度大于所述摩擦離合器保持在所述完全接合狀態所要求的要求旋轉角度，

所述逐漸減小控制是已經通過所述快速增大控制而增大的所述馬達的所述旋轉角度以第二速度梯度減小到第二旋轉角度的控制模式，所述第二旋轉角度大于或等于所述要求旋轉角度并且小于所述第一旋轉角度，所述第二速度梯度小于所述第一速度梯度。