[發明專利]一種定位方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201810601455.7
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108882362B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 傅嘉嘉
• 申請（專利權）人: 新華三技術有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W4/02;H04W4/80;H04L29/08;G01S5/02
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 張聰聰;馬敬

本發明實施例提供了一種定位方法、裝置及系統，本方案中，錨點設備與終端設備之間通過短距通信模塊進行通信，終端設備與定位設備之間通過物聯網通信模塊進行通信；錨點設備向終端設備發送定位通告，定位通告中包括錨點設備的信息；終端設備根據該定位通告，向定位設備發送定位報告，定位報告中包括錨點設備的信息；定位設備根據錨點設備的信息，確定終端設備的位置。可見，本方案中，通過在終端設備中設置短距通信模塊和物聯網通信模塊，實現對終端設備的定位，這兩種通信模塊相較于GPS芯片功耗小，消耗較少的終端設備資源。

技術領域

本發明涉及物聯網技術領域，特別是涉及一種定位方法、裝置及系統。

背景技術

在物聯網技術領域中，經常需要對終端設備進行定位。比如，對共享單車進行定位，以獲取共享單車的分布情況；對電動車進行定位，以實現對電動車的防盜跟蹤，等等。

現有的定位方案一般包括：在終端設備中安裝GPS(Global PositioningSystem，全球定位系統)芯片，通過GPS芯片獲取終端設備的位置。但是GPS芯片的功耗較大，消耗較多終端設備的資源。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種定位方法、裝置及系統，以減少終端設備的資源消耗。

為達到上述目的，本發明實施例提供了一種定位系統，包括：終端設備、錨點設備以及定位設備；其中，所述終端設備中包括第一短距通信模塊和第一物聯網通信模塊，所述錨點設備中包括第二短距通信模塊；

所述錨點設備，用于通過所述第二短距通信模塊，發送定位通告，所述定位通告中包括所述錨點設備的信息；

所述終端設備，用于通過所述第一短距通信模塊，接收所述定位通告；并在接收到所述定位通告后，通過所述第一物聯網通信模塊，向所述定位設備發送定位報告，所述定位報告中包括所述錨點設備的信息；

所述定位設備，用于接收所述定位報告；根據所述定位報告中的錨點設備的信息，確定所述終端設備的位置。

可選的，錨點設備的信息為錨點設備的標識；所述定位設備，還用于：將所述定位報告中的錨點設備的標識作為待查找標識，在預先存儲的錨點設備的標識與位置的對應關系中，查找所述待查找標識對應的錨點設備的位置，將查找到的位置確定為所述終端設備的位置；

或者，錨點設備的信息為錨點設備的位置；所述定位設備，還用于：將所述定位報告中的錨點設備的位置確定為所述終端設備的位置。

可選的，所述終端設備，還可以用于：

在接收到所述定位通告后，喚醒所述第一物聯網通信模塊；

并且在向所述定位設備發送定位報告后，將所述第一物聯網通信模塊切換為睡眠狀態。

可選的，所述終端設備，還可以用于：

在接收到所述定位通告后，判斷是否存在與所述定位通告相匹配的緩存表項；

如果不存在，將所述定位通告添加至緩存表項，并通過所述第一物聯網通信模塊，向所述定位設備發送定位報告；

如果存在，對與所述定位通告相匹配的緩存表項進行刷新；

所述終端設備，還用于：監測每條緩存表項是否滿足老化條件，將滿足老化條件的緩存表項刪除。

可選的，所述定位設備，還可以用于：向所述終端設備發送配置報文，所述配置報文中攜帶配置信息；

所述終端設備，還用于通過所述第一物聯網通信模塊，接收所述配置報文，根據所述配置報文中的配置信息，修改所述終端設備的配置。