[發明專利]一種定位方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201810601455.7
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108882362B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 傅嘉嘉
• 申請（專利權）人: 新華三技術有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W4/02;H04W4/80;H04L29/08;G01S5/02
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 張聰聰;馬敬

1.一種定位系統，其特征在于，包括：終端設備、錨點設備以及定位設備；其中，所述終端設備中包括第一短距通信模塊和第一物聯網通信模塊，所述錨點設備中包括第二短距通信模塊；

所述錨點設備，用于通過所述第二短距通信模塊，發送定位通告，所述定位通告中包括所述錨點設備的信息；

所述終端設備，用于通過所述第一短距通信模塊，接收所述定位通告；并在接收到所述定位通告后，通過所述第一物聯網通信模塊，向所述定位設備發送定位報告，所述定位報告中包括所述錨點設備的信息；

所述定位設備，用于接收所述定位報告；根據所述定位報告中的錨點設備的信息，確定所述終端設備的位置；

所述終端設備，還用于：

在接收到所述定位通告后，判斷是否存在與所述定位通告相匹配的緩存表項；

如果不存在，將所述定位通告添加至緩存表項，并通過所述第一物聯網通信模塊，向所述定位設備發送定位報告；

如果存在，對與所述定位通告相匹配的緩存表項進行刷新；

所述終端設備，還用于：監測每條緩存表項是否滿足老化條件，將滿足老化條件的緩存表項刪除。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，錨點設備的信息為錨點設備的標識；所述定位設備，還用于：將所述定位報告中的錨點設備的標識作為待查找標識，在預先存儲的錨點設備的標識與位置的對應關系中，查找所述待查找標識對應的錨點設備的位置，將查找到的位置確定為所述終端設備的位置；

或者，錨點設備的信息為錨點設備的位置；所述定位設備，還用于：將所述定位報告中的錨點設備的位置確定為所述終端設備的位置。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述終端設備，還用于：

在接收到所述定位通告后，喚醒所述第一物聯網通信模塊；

并且在向所述定位設備發送定位報告后，將所述第一物聯網通信模塊切換為睡眠狀態。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述定位設備，還用于：向所述終端設備發送配置報文，所述配置報文中攜帶配置信息；

所述終端設備，還用于通過所述第一物聯網通信模塊，接收所述配置報文，根據所述配置報文中的配置信息，修改所述終端設備的配置。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述錨點設備中還包括定位模塊和第二物聯網通信模塊；所述錨點設備，還用于：通過所述定位模塊，獲取所述錨點設備的位置；通過所述第二物聯網通信模塊，將所獲取的位置發送至所述定位設備；

所述定位設備，還用于：記錄每個錨點設備的標識與位置的對應關系。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述錨點設備，具體用于：到達預設發送時刻后，通過所述第二短距通信模塊，發送定位通告；或者，接收到所述定位設備的控制指令后，通過所述第二短距通信模塊，發送定位通告；

所述終端設備，還用于：定時開啟、關閉所述第一短距通信模塊；或者，開啟所述第一短距通信模塊后，控制所述第一短距通信模塊保持為啟動狀態。

7.一種定位方法，其特征在于，應用于定位系統中的終端設備，所述終端設備中包括短距通信模塊和物聯網通信模塊，所述定位系統還包括錨點設備以及定位設備；所述方法包括：

通過所述短距通信模塊，接收所述錨點設備發送的定位通告，所述定位通告中包括所述錨點設備的信息；

通過所述物聯網通信模塊，向所述定位設備發送定位報告，所述定位報告中包括所述錨點設備的信息，以使所述定位設備根據所述錨點設備的信息確定所述終端設備的位置；

在所述通過所述短距通信模塊，接收所述錨點設備發送的定位通告之后，還包括：

判斷是否存在與所述定位通告相匹配的緩存表項；

如果不存在，將所述定位通告添加至緩存表項，并執行所述通過所述物聯網通信模塊，向所述定位設備發送定位報告的步驟；

如果存在，對與所述定位通告相匹配的緩存表項進行刷新；

所述方法還包括：

監測每條緩存表項是否滿足老化條件，將滿足老化條件的緩存表項刪除。