[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)草繩機(jī)分草裝置及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810600617.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN108529176A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝德智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 謝德智
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14;B65G43/08;B27J7/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市護(hù)航專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 43220
• 代理人: 謝新苗

本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)草繩機(jī)分草裝置，包括：機(jī)架、PLC控制系統(tǒng)、主傳動(dòng)裝置、一對(duì)左右鏡像對(duì)稱送草裝置、一對(duì)左右鏡像對(duì)稱理草裝置、一對(duì)左右鏡像對(duì)稱的鉤草裝置、一對(duì)左右鏡像對(duì)稱草平移裝置、一對(duì)左右鏡像對(duì)稱彈射裝置；本發(fā)明解決了處理不同粗細(xì)稻草時(shí)堆積、死機(jī)現(xiàn)象，同時(shí)對(duì)稻草的干濕、精細(xì)、長(zhǎng)短、整齊程度要求不高，提高了工作效率，同時(shí)分草更連續(xù)、更精確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)草繩機(jī)，特別涉及全自動(dòng)草繩機(jī)分草裝置。

背景技術(shù)

對(duì)稻草進(jìn)行后期加工，解決了焚燒稻草帶來的環(huán)境污染問題，變廢為寶， 增加了農(nóng)民收入，草繩在林木包裝，運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)具有廣泛用途，因此用稻草加工成草繩就成了一個(gè)農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。由于發(fā)展需要，加工的草繩機(jī)已經(jīng)從手工到半自動(dòng)向全自動(dòng)方向發(fā)展，全自動(dòng)草繩機(jī)替代了傳統(tǒng)草繩機(jī)中需要人工送草、纏繩的步驟，不僅大大節(jié)約了人力成本，避免了制繩過程中，由于工人因長(zhǎng)時(shí)間工作疲勞而造成的效率低下，同時(shí)大大提高了草繩的編制速度。

在現(xiàn)有的全自動(dòng)草繩機(jī)中，草繩機(jī)中的送料機(jī)構(gòu)是關(guān)鍵技術(shù)，目前主要分為兩部分，一部分為分草機(jī)構(gòu)，一部分為射草機(jī)構(gòu)。其中分草機(jī)構(gòu)是通過一系列傳動(dòng)裝置，將一捆稻草秸稈分離出一根根的秸稈并送到發(fā)射口。一般的分草機(jī)構(gòu)由彎齒條，直齒條和推桿組成，彎齒條和直齒條構(gòu)成一個(gè)卡尺，可以卡住一跟秸稈，將秸稈送到噴射口，但是這種分草機(jī)構(gòu)在處理不同粗細(xì)稻草時(shí)，容易出現(xiàn)卡尺現(xiàn)象，影響工作效率。

現(xiàn)有技術(shù)中，如公開號(hào)CN204753238U，專利名稱為一種全自動(dòng)草繩機(jī)分草裝置，采取的方案為用螺旋桿來處理的分草，其一端用托塊支撐，另一端連接有萬向軸承，所述螺旋桿的心軸從所述萬向軸承伸出與皮帶輪連接；此方案中，對(duì)稻草的干濕、粗細(xì)、長(zhǎng)短、整齊等方面要求非常的高，容易出現(xiàn)稻草堆積、卡住，從而造成死機(jī)、燒壞電機(jī)的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)草繩機(jī)分草裝置，解決了處理不同粗細(xì)稻草時(shí)堆積、死機(jī)現(xiàn)象，同時(shí)對(duì)稻草的干濕、精細(xì)、長(zhǎng)短、整齊程度要求不高，提高了工作效率，同時(shí)分草更連續(xù)、更精確。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的方案為：

一種全自動(dòng)草繩機(jī)分草裝置，包括：機(jī)架、PLC控制系統(tǒng)、主傳動(dòng)裝置、一對(duì)左右鏡像對(duì)稱送草裝置、一對(duì)左右鏡像對(duì)稱理草裝置、一對(duì)左右鏡像對(duì)稱的鉤草裝置、一對(duì)左右鏡像對(duì)稱草平移裝置、一對(duì)左右鏡像對(duì)稱彈射裝置；其特征在于：

所述送草裝置包括V型槽、送草電機(jī)、送草梳，所述送草梳置于V形槽一側(cè)，由送草電機(jī)帶動(dòng)；

所述理草裝置包括進(jìn)草槽、抓草耙、阻草臂，所述進(jìn)草槽與所述V形槽底部連通，抓草耙置于進(jìn)草槽一側(cè)，由電機(jī)帶動(dòng)沿進(jìn)草槽上下移動(dòng)；所述阻草臂置于進(jìn)草槽上部一側(cè)，所述阻草臂由彈簧帶動(dòng)左右移動(dòng)，阻止成堆的草往下移；

所述鉤草裝置包括分草針、橫向U形槽，所述分草針的尖刺部與橫向U形槽上部連接，橫向U形槽下部長(zhǎng)于上部，草經(jīng)分草針尖刺部分開然后落入U(xiǎn)形槽內(nèi)；所述U形槽由電機(jī)帶動(dòng)凸輪臂實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)、由另一凸輪臂帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)；

所述平移裝置包括落草槽、滑軌，所述落草槽與所述進(jìn)草槽底部連通，與鉤草裝置平行，所述草通過鉤草裝置將草通過滑軌平移；

所述彈射裝置包括一對(duì)平行滾輪、電機(jī)，所述平行滾輪端部設(shè)置間隙，將所述滑軌平移過來的草通過平行滾輪彈射至編繩斗，分草完成。

作為上述方案的優(yōu)選方案之一，還包括置草支架，與V形槽的位置相適應(yīng)。

作為上述方案的優(yōu)選方案之一，所述進(jìn)草槽底部設(shè)感應(yīng)器一，用于感應(yīng)草量的多少。當(dāng)草達(dá)到設(shè)定的量時(shí)，電機(jī)控制抓草耙停止往下移動(dòng)，同時(shí)電機(jī)控制抓草耙向上移動(dòng)，使草疏松。