[發明專利]一種全自動草繩機分草裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201810600617.5
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108529176A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 謝德智
• 申請（專利權）人: 謝德智
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G43/08;B27J7/00
• 代理公司: 長沙市護航專利代理事務所(特殊普通合伙) 43220
• 代理人: 謝新苗

1.一種全自動草繩機分草裝置，包括：機架、PLC控制系統、主傳動裝置、一對左右鏡像對稱送草裝置、一對左右鏡像對稱理草裝置、一對左右鏡像對稱的鉤草裝置、一對左右鏡像對稱草平移裝置、一對左右鏡像對稱彈射裝置；其特征在于：

所述送草裝置包括V型槽、送草電機、送草梳，所述送草梳置于V形槽一側，由送草電機帶動；

所述理草裝置包括進草槽、抓草耙、阻草臂，所述進草槽與所述V形槽底部連通，抓草耙置于進草槽一側，由電機帶動沿進草槽上下移動；所述阻草臂置于進草槽上部一側，所述阻草臂由彈簧帶動左右移動，阻止成堆的草往下移；

所述鉤草裝置包括分草針、橫向U形槽，所述分草針的尖刺部與橫向U形槽上部連接，橫向U形槽下部長于上部，草經分草針尖刺部分開然后落入橫向U形槽內；所述橫向U形槽由電機帶動凸輪臂實現上下移動、由另一凸輪臂帶動實現左右移動；

所述平移裝置包括落草槽、滑軌，所述落草槽與所述進草槽底部連通，與鉤草裝置平行，所述草通過鉤草裝置將草通過滑軌平移；

所述彈射裝置包括一對平行滾輪、電機，所述平行滾輪端部設置間隙，將所述滑軌平移過來的草通過平行滾輪間隙彈射至編繩斗，分草完成。

2.如權利要求1所述的一種全自動草繩機分草裝置，其特征在于：還包括置草支架，與V形槽的位置相適應。

3.如權利要求1所述的一種全自動草繩機分草裝置，其特征在于：還包括感應器一，設置于所述進草槽底部，用于感應草量的多少。

4.如權利要求1所述的一種全自動草繩機分草裝置，其特征在于：還包括感應器二，設置于平移裝置底部，用于感應來草信號，若沒有草供應，則無信號傳遞到PLC控制系統，PLC控制系統控制電機停止運行。

5.如權利要求1所述的一種全自動草繩機分草裝置，其特征在于： 所述抓草耙沿進草槽前后雙面設置，便于立體抓草。

6.如權利要求1所述的一種全自動草繩機分草裝置，其特征在于：所述滑軌端部設定位臺。

7.一種全自動草繩機，其特征在于：包括如權利要求1－6之一所述的全自動草繩機分草裝置。

8.如權利要求1所述的一種全自動草繩機分草裝置，其控制方法為：包括以下步驟：

第一步，根據草的干濕、長短、繩的大小，PLC控制系統設置數據；

第二步，將草放置于送草裝置V型槽，打開主電源；送草電機帶動送草梳沿V型槽邊沿移動，將草送至進草槽上部；

第三步，抓草電機帶動抓草耙將第二步送草梳送過來的草往下移動到阻草臂，同時，阻草臂由彈簧帶動左右移動，使草一根根往下移；

第四步，電機帶動凸輪臂驅動分草針、橫向U形槽往背離彈射輪方向移動，分草針與進草槽口橫向敞開，所述第三步抓草耙將草下移至橫向U形槽，然后彈簧帶動分草針、橫向U形槽向彈射輪方向移動，將進草槽里的草單根分開；電機帶動另一凸輪臂驅動分草針、橫向U形槽往下落草槽，通過滑軌將草送至平行滾輪的間隙；

第五步，將第四步的草通過電機帶動平行滾輪彈射至編繩斗，至此，分草步驟完成。