[發明專利]車輛

有效

• 申請號: 201810600278.0
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN109080634B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 石川尚
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W10/08;B60W10/18;B60W10/26;B60L7/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

本發明提供一種在通過駕駛支援進行的行駛中，能夠充分有效利用旋轉電機的再生動作來得到制動力的車輛。車輛具備：蓄電器；旋轉電機，其能夠作為電動機進行動作，且在驅動輪的制動時能夠作為發電機進行動作；識別部，其識別前方的車輛；支援部，其進行支援控制，以便與其他車輛的相對位置成為規定的位置關系及/或進行行駛速度為目標速度以下的定速行駛；控制部，其按照支援部的支援控制，對旋轉電機及蓄電器的充放電進行控制。在按照支援控制的行駛中，在支援部根據識別部的識別內容，預測或檢測到在車輛的沿著行進方向的前方的比滿足規定的位置關系的空間靠車輛的接近空間中存在其他車輛的情況下，控制部設定為再生準備狀態。

技術領域

本發明涉及一種車輛。

背景技術

近年來，為了減輕車輛的駕駛員的負擔、避免事故，開發出各種駕駛支援裝置并付諸實用。作為這樣的駕駛支援裝置之一，已知有具備自適應巡航控制(Adaptive CruiseControl)功能(以下稱為“ACC功能”。)的裝置。通常，ACC功能以在加速器、制動器的操作頻率比較少的高速公路上行駛時使用為前提。駕駛支援裝置在駕駛員進行使ACC功能有效化的操作時設定目標速度，并控制車輛的驅動力及制動力，以便在先行車輛不存在的情況下以目標速度進行定速行駛，在先行車輛存在的情況下，一邊維持恒定的車間距離(目標車間距離)一邊進行追隨行駛。

在先技術文獻

專利文獻1：日本特開2003-025869號公報

在專利文獻1中記載有如下技術：在能夠利用上述說明的ACC功能所包含的追隨行駛控制、以及在需要發動機制動的行駛條件下通過變速器的變速控制自動地使發動機制動有效的自動發動機制動控制中的至少任一方的車輛中，即使命令進行追隨行駛控制，在車間距離為目標車間距離以上的期間也繼續進行自動發動機制動控制，在車間距離變成小于目標車間距離時中止自動發動機制動控制。該技術具有如下思想：在需要發動機制動的下坡路上行駛中，實際上可以直至車間距離達到目標車間距離為止使發動機制動有效。根據該技術，雖然在需要發動機制動的下坡路上行駛中開始了追隨行駛控制，但若車間距離為目標車間距離以上，則繼續進行自動發動機制動控制，因此能夠防止在下坡路上行駛中自動發動機制動控制成為不工作的情況下產生的突然加速。

上述說明的專利文獻1的技術中，通過變速器的變速進行自動發動機制動控制，因此無法在不具有變速器的電動車輛等車輛中適用上述技術。但是，電動車輛能夠通過使作為驅動源的電動機進行再生動作來得到制動力。因此，若電動車輛在下坡路上行駛中追隨行駛控制工作，則直到車間距離達到目標車間距離為止，代替上述自動發動機制動控制而使電動機進行再生動作來得到制動力，由此能夠防止突然加速。

當使電動機進行再生動作時，產生電力，因此需要對該產生的電力進行充電或消耗。在電動車輛中設置有驅動電動機動力運轉時供給電力的蓄電器，因此只要能夠將再生電力向該蓄電器充電即可，但蓄電器未必能夠始終充入再生電力。即，若蓄電器為接近充滿電的狀態，則無法將再生電力向該蓄電器充電，因此無法使電動機進行再生動作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種在通過駕駛支援進行的行駛中，能夠充分有效利用旋轉電機的再生動作來得到制動力的車輛。

為了實現上述目的，技術方案1所述的發明為一種車輛，其具備：

蓄電器(例如為后述的實施方式中的高壓電池BATh)；以及

旋轉電機(例如為后述的實施方式中的電動發電機MG)，其與驅動輪連接，能夠通過來自所述蓄電器的電力供給而作為電動機進行動作，且在所述驅動輪的制動時能夠作為發電機進行動作，其中，

所述車輛具備：

識別部(例如為后述的實施方式中的識別部109)，其識別位于所述車輛的前方的其他車輛；