[發明專利]車輛

有效

• 申請號: 201810600278.0
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN109080634B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 石川尚
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W10/08;B60W10/18;B60W10/26;B60L7/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

1.一種車輛，其具備：

蓄電器；以及

旋轉電機，其與驅動輪連接，能夠通過來自所述蓄電器的電力供給而作為電動機進行動作，且在所述驅動輪的制動時能夠作為發電機進行動作，其中，

所述車輛具備：

識別部，其識別位于所述車輛的前方的其他車輛；

支援部，其進行支援所述車輛的駕駛的控制，以使所述車輛與所述識別部識別出的所述其他車輛的相對位置成為規定的位置關系、及/或使所述車輛進行所述車輛的行駛速度為目標速度以下的定速行駛；以及

控制部，其按照所述支援部的支援控制，對所述旋轉電機及所述蓄電器的充放電進行控制，

在所述車輛按照所述支援部的支援控制的行駛中，

在所述支援部基于與所述識別部識別出的所述其他車輛的移動對應的識別內容，預測或檢測到在所述車輛的沿著行進方向的前方的比滿足所述規定的位置關系的空間靠所述車輛的接近空間中存在其他車輛的情況下，所述控制部設定為再生準備狀態，在該再生準備狀態中，將所述蓄電器能夠充入在所述旋轉電機作為發電機進行動作時產生的再生電力的允許充電電力量的目標值設定為比所述支援部預測或檢測到在所述接近空間中存在所述其他車輛之前高的值、且使所述目標值根據所述識別內容而增加。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中，

所述控制部在設定為所述再生準備狀態之后，在所述車輛與所述其他車輛的相對位置變成不是所述規定的位置關系的情況下，解除所述再生準備狀態。

3.根據權利要求2所述的車輛，其中，

在所述車輛與所述其他車輛的相對位置變成不是所述規定的位置關系之后，所述相對位置再次成為所述規定的位置關系的情況下，所述控制部設定為所述再生準備狀態。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛，其中，

所述控制部基于所述車輛與所述其他車輛的相對速度，來判斷是否設定所述再生準備狀態。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛，其中，

所述支援部基于所述車輛與所述其他車輛之間的距離，來判斷是否設定所述再生準備狀態。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛，其中，

所述識別部檢測與行駛相關的所述其他車輛的移動或所述其他車輛的燈體的點亮狀態，

所述支援部基于所述識別部檢測到的信息，預測或檢測到在所述接近空間中存在所述其他車輛時，所述控制部設定為所述再生準備狀態。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛，其中，

所述識別部檢測與行駛相關的所述其他車輛的移動或所述其他車輛的燈體的點亮狀態，

在所述車輛以小于所述目標速度的速度且以與位于沿著行進方向的前方的所述空間的其他車輛的相對位置成為所述規定的位置關系的方式行駛時，在所述支援部基于所述識別部檢測到的信息，預測或檢測到所述其他車輛變成不存在于所述空間的情況下，所述控制部解除所述再生準備狀態。