[發(fā)明專利]一種智能移動平臺系統(tǒng)及其運行調度方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810600045.0
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN109035747B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設計）人: 朱云集
• 申請（專利權）人: 北京拜思克科技有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/0967;G01C21/20
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 覃婧嬋

本發(fā)明涉及一種智能移動平臺系統(tǒng)及其運行調度方法，該系統(tǒng)包括智能駕駛控制系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)和云平臺系統(tǒng)；結合相應的運行調度方法能夠實現(xiàn)面向復雜環(huán)境的無人駕駛技術導航；既能夠實現(xiàn)依照客戶需求，也能夠保證社會資源管理效率的最大化和駕駛安全性能的最優(yōu)化。

技術領域

本發(fā)明涉及智能駕駛技術領域，尤其涉及一種智能移動平臺系統(tǒng)及其運行調度方法。

背景技術

隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，基于無人駕駛技術的智能移動平臺正在逐步走向成熟，被應用于人們生活和工作的方方面面。智能移動平臺定義為可實現(xiàn)自主、無人的行駛和移動的各類車輛、裝置等。當前，智能移動平臺所采用的無人駕駛技術主要包括環(huán)境感知、導航定位、路徑規(guī)劃和運動控制四個方面。環(huán)境感知依賴于能獲取環(huán)境信息的各類傳感器，包括激光雷達、相機、微波雷達、超聲波傳感器等。由于目前軟硬件技術水平的限制，部分傳感器價格十分昂貴，尤其是激光雷達高昂的價格大大提高了無人駕駛技術的成本，導致很難形成面向大眾需求的消費級產品和服務。此外，面向復雜環(huán)境的無人駕駛技術還不成熟，要實現(xiàn)高等級的完全自動化無人駕駛技術仍需要長期的科研與工程領域的積累。

智能移動平臺的運行調度方法是實現(xiàn)平臺安全、高效、規(guī)范運行的關鍵技術之一。物聯(lián)網、移動互聯(lián)網、全球衛(wèi)星導航定位、智能終端等技術的發(fā)展和成熟逐步改變著人們購物、出行等生活方式，催生出一系列的共享經濟模式，如共享單車、共享電動車、共享汽車等，有效解決了城市內人們中短距離的出行需求。但是，隨著用戶規(guī)模的不斷增長和共享交通工具的大量投放，由于不能有效解決共享交通工具合理按需調度，已帶來了嚴重的社會問題，如公共空間被極度占用、共享單車隨處亂放堆積如山等，給城市管理帶來了困難和壓力。同時，也不能保證有效滿足用戶的出行需求，用戶需求與共享交通工具在地理位置上空間錯位現(xiàn)象普遍存在，導致投放的共享交通工具使用率低，服務很難達到高效、規(guī)范，造成了資源上的嚴重浪費。

因此，需要提供一種智能移動平臺系統(tǒng)及其運行、調度方法能夠實現(xiàn)面向復雜環(huán)境的無人駕駛技術導航；既能夠實現(xiàn)依照客戶需求，也能夠保證社會資源管理效率的最大化和駕駛安全性能的最優(yōu)化。

發(fā)明內容

本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種基于智能移動平臺系統(tǒng)的調度方法，該調度方法包括：面向服務的自動調度步驟和面向管理的自動調度步驟，其中面向服務的自動調度步驟又包括服務預約式自動調度子步驟和需求挖掘式自動調度子步驟，該調度方法包括：

S1.判斷是否接收到服務預約信息；如果接受到預約信息則啟動服務預約式自動調度子步驟，如果沒有接受到預約信息則啟動需求挖掘式自動調度子步驟；

S2.執(zhí)行面向管理的自動調度步驟；

S3.通過面向管理的自動調度步驟的結果來優(yōu)化面向服務的自動調度步驟。

進一步地，所述服務預約式自動調度中云平臺系統(tǒng)接受包含地理位置信息的服務預約并實現(xiàn)自動化調度。

進一步地，所述需求挖掘式自動調度基于地理空間大數(shù)據實時分析實現(xiàn)智能移動平臺的自動調度。

進一步地，面向管理的自動調度是智能移動平臺以自動駕駛方式行駛到指定位置、區(qū)域。

進一步地，該系統(tǒng)包括智能駕駛控制系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)和云平臺系統(tǒng)。

進一步地，智能駕駛控制系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、導航系統(tǒng)搭載于智能移動平臺本地服務器，云平臺系統(tǒng)部署在云端服務器。

進一步地，該運行方法的步驟包括并依次執(zhí)行：

S1.地理信息數(shù)據存儲、分發(fā)與共享；

S2.地理圍欄配置；

S3.運行時段配置；