[發明專利]智能包裝機及其控制方法

在審

• 申請號: 201810599384.1
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN109051072A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 蘇毅
• 申請（專利權）人: 溫州市森曼智能包裝設備有限公司
• 主分類號: B65B41/16
• 分類號: B65B41/16;B65B51/26;B65B61/06;B65B35/34;B65B57/00;B65B9/10
• 代理公司: 溫州共信知識產權代理有限公司 33284
• 代理人: 司賀華

本發明涉及包裝技術領域，尤其是一種智能包裝機及其控制方法，包括機架，機架上設有螺絲釘上料機構、薄膜上料傳送機構、薄膜袋成型機構、縱向熱封機構、橫向熱封機構、切刀機構和控制器，薄膜袋成型機構包括可將薄膜卷曲成圓筒形的袋成型器，袋成型器安裝在機架上，袋成型器的上方設有料斗，螺絲釘上料機構包括用于傳送物料的送料軌道，送料軌道的出料口延伸至料斗處，送料軌道上設有可控制物料定量輸出的計量控制組件，縱向熱封機構設置在袋成型器靠近機架的一側，橫向熱封機構設置在袋成型器的下方，縱向熱封機構與橫向熱封機構之間設有驅動縱向熱封后薄膜傳送的壓輪組件。采用上述方案，可實現螺絲釘的自動包裝，加工效率高。

技術領域

本發明涉及包裝技術領域，尤其是一種智能包裝機及其控制方法。

背景技術

現有的包裝機械廣泛應用于制藥、食品、日用品等領域，能對細顆粒狀物料、粉末狀物料和液態物料進行塑料袋包裝盒封口，然而在對螺絲釘、螺帽燈金屬物料進行包裝和封口時，由于這些物料都是大批量生產，不單單是要進行包裝和封口，而且需要按一定數量進行包裝。如果采用人工一個個數，工作量大，工作效率低；如果采用稱量的方法，又會存在一定的誤差，在數量確定后，還是要人工將物料裝入塑料袋內，然后進行封口操作，這樣工作量大，工作效率低。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供了一種智能包裝機，其可實現螺絲釘的自動包裝，加工效率高。

為了實現上述目的，本發明提供了一種智能包裝機，包括機架，所述機架上設有螺絲釘上料機構、薄膜上料傳送機構、薄膜袋成型機構、縱向熱封機構、橫向熱封機構、切刀機構和控制器，所述薄膜袋成型機構包括可將薄膜卷曲成圓筒形的袋成型器，袋成型器安裝在機架上，袋成型器內設有通道，袋成型器的上方設有料斗，螺絲釘上料機構包括用于傳送物料的送料軌道，送料軌道的出料口延伸至料斗處，送料軌道上設有可控制物料定量輸出的計量控制組件，縱向熱封機構設置在袋成型器靠近機架的一側，橫向熱封機構設置在袋成型器的下方，縱向熱封機構與橫向熱封機構之間設有驅動縱向熱封后薄膜傳送的壓輪組件，所述壓輪組件包括相對設置的主動壓輪和從動壓輪，主動壓輪轉動設置在機架上，機架上設有驅動主動壓輪轉動的第一電機，從動壓輪通過轉軸設置在機架上，轉軸遠離從動壓輪的一端轉動設置在機架上，轉軸靠近從動壓輪的一端可沿靠近或遠離主動壓輪的方向擺動設置，所述機架上設有可驅動轉軸擺動的驅動組件。

通過采用上述方案，控制器與各個機構的驅動部件電連接，便于自動控制各個機構的運行，可以在控制器上設定加工的速度，控制器能夠自動控制物料的包裝，薄膜上料傳送機構用于塑料薄膜的上料，主動壓輪和從動壓輪配合，可拉動熟料薄膜，使塑料薄膜向下運動，塑料薄膜經過袋成型器，可按照袋成型器的形狀由平面逐漸卷曲成圓筒形，縱向熱封機構設置在袋成型器靠近機架的一側，縱向熱封機構可對圓筒形的薄膜進行縱向背面熱封，再經過橫向熱封機構對圓筒形薄膜的下部進行橫向熱封，形成三面密封的筒狀塑料袋，經過計量控制組件控制一定量的螺絲釘物料從送料軌道處輸出，袋成型器的上端設有料斗，料斗與袋成型器的通道連通，物料可沿通道從筒狀薄膜的上部開口進入筒狀塑料袋，然后筒狀塑料袋繼續向下傳送，由橫向熱封機構對筒狀塑料袋的上部開口熱封，并由切刀機構切斷熱封處，物料袋掉落出料，便于下個塑料袋進行裝料操作，其可實現螺絲釘的自動包裝，加工效率高，主動壓輪和從動壓輪位于縱向熱封機構與橫向熱封機構之間，不但可以帶動筒狀塑料袋的傳輸，還可以抵壓縱向熱封處，使得熱封更加充分，由于薄膜的厚度不同，需要小范圍的調節主動壓輪與從動壓輪之間的距離，便于薄膜能夠放置安裝，轉軸的一端通過軸承安裝在機架上，另一端與從動壓輪聯動連接，驅動組件帶動轉軸擺動，從動壓輪可靠近或遠離主動壓輪，便于調節距離。

本發明的進一步設置是：所述驅動組件包括第一氣缸和傳動套，所述第一氣缸固定設置在機架上，所述傳動套通過鉸接軸鉸接設置在機架上，轉軸穿設于傳動套，轉軸可轉動設置在傳動套上，所述傳動套與第一氣缸的伸縮桿連接，第一氣缸的伸縮桿伸縮可帶動傳動套繞鉸接軸轉動從而驅動從動壓輪靠近或遠離主動壓輪。