[發明專利]智能包裝機及其控制方法

在審

• 申請號: 201810599384.1
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN109051072A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 蘇毅
• 申請（專利權）人: 溫州市森曼智能包裝設備有限公司
• 主分類號: B65B41/16
• 分類號: B65B41/16;B65B51/26;B65B61/06;B65B35/34;B65B57/00;B65B9/10
• 代理公司: 溫州共信知識產權代理有限公司 33284
• 代理人: 司賀華

1.一種智能包裝機，包括機架，所述機架上設有螺絲釘上料機構、薄膜上料傳送機構、薄膜袋成型機構、縱向熱封機構、橫向熱封機構、切刀機構和控制器，其特征在于：所述薄膜袋成型機構包括可將薄膜卷曲成圓筒形的袋成型器，袋成型器安裝在機架上，袋成型器內設有通道，袋成型器的上方設有料斗，螺絲釘上料機構包括用于傳送物料的送料軌道，送料軌道的出料口延伸至料斗處，送料軌道上設有可控制物料定量輸出的計量控制組件，縱向熱封機構設置在袋成型器靠近機架的一側，橫向熱封機構設置在袋成型器的下方，縱向熱封機構與橫向熱封機構之間設有驅動縱向熱封后薄膜傳送的壓輪組件，所述壓輪組件包括相對設置的主動壓輪和從動壓輪，主動壓輪轉動設置在機架上，機架上設有驅動主動壓輪轉動的第一電機，從動壓輪通過轉軸設置在機架上，轉軸遠離從動壓輪的一端轉動設置在機架上，轉軸靠近從動壓輪的一端可沿靠近或遠離主動壓輪的方向擺動設置，所述機架上設有可驅動轉軸擺動的驅動組件。

2.根據權利要求1所述的智能包裝機，其特征在于：所述驅動組件包括第一氣缸和傳動套，所述第一氣缸固定設置在機架上，所述傳動套通過鉸接軸鉸接設置在機架上，轉軸穿設于傳動套，轉軸可轉動設置在傳動套上，所述傳動套與第一氣缸的伸縮桿連接，第一氣缸的伸縮桿伸縮可帶動傳動套繞鉸接軸轉動從而驅動從動壓輪靠近或遠離主動壓輪。

3.根據權利要求1或2所述的智能包裝機，其特征在于：所述薄膜上料傳送機構包括上料架，上料架固定設置在機架上，并位于袋成型器的上方，所述上料架上轉動設置有上料輥、主動輥、從動輥、漲緊輥和傳動輥，主動輥與從動輥之間設有供薄膜傳送的過道，上料輥位于主動輥的上方，漲緊輥位于主動輥的下方，并可沿靠近或遠離主動輥的方向移動，傳動輥位于料斗的上方，所述上料架上設有驅動主動輥轉動的第二電機，所述機架上還設有可控制第二電機運行的中斷組件。

4.根據權利要求3所述的智能包裝機，其特征在于：所述中斷組件包括固定設置在上料架上的位移傳感器，所述上料架上開設有兩個導向槽，兩個導向槽相互對應設置，所述漲緊輥穿設于導向槽，并可沿靠近或遠離主動輥的方向滑移的設置在導向槽上，位移傳感器位于一側導向槽的下端位置。

5.根據權利要求1或2所述的智能包裝機，其特征在于：所述螺絲釘上料機構還包括有振動盤和直線送料器，振動盤與送料軌道相連接，直線送料器位于送料軌道的下方，直線送料器分別與送料軌道和機架固定連接，所述計量控制組件包括第二氣缸和第三氣缸，第二氣缸和第三氣缸設置在送料軌道的出料口位置，第二氣缸和第三氣缸沿出料軌道的進料口至出料口的方向依次設置，第二氣缸的伸縮桿和第三氣缸的伸縮桿可分別伸入送料軌道設置，第二氣缸的伸縮桿與第三氣缸的伸縮桿所成的間距大于一個物料的寬度。

6.根據權利要求1或2所述的智能包裝機，其特征在于：所述縱向熱封機構包括第一縱向熱封塊和第二縱向熱封塊，第一縱向熱封塊和第二縱向熱封塊均沿豎直方向設置，第一縱向熱封塊固定設置在機架上，第二縱向熱封塊可沿靠近或遠離第一縱向熱封塊的方向移動，機架上設有可驅動第二縱向熱封塊移動的第四氣缸，第四氣缸的伸縮桿與第二縱向熱封塊聯動設置。

7.根據權利要求1或2所述的智能包裝機，其特征在于：所述橫向熱封機構包括第一橫向熱封塊和第二橫向熱封塊，第一橫向熱封塊和第二橫向熱封塊均沿水平方向設置，第一橫向熱封塊通過安裝座固定設置在機架上，所述機架上設有導軌，第二橫向熱封塊通過滑塊設置在導軌上，第二橫向熱封塊固定設置在滑塊上，滑塊可沿靠近或遠離第一橫向熱封塊的方向滑移的設置在導軌上，機架上設有可驅動滑塊移動的第五氣缸，第五氣缸的伸縮桿與滑塊聯動設置。

8.根據權利要求7所述的智能包裝機，其特征在于：所述切刀機構包括切刀和切刀槽，所述切刀槽設置在第一橫向熱封塊的中部位置，切刀通過刀架安裝在滑塊上，并且對應切刀槽設置，切刀可隨滑塊沿靠近或遠離切刀槽的方向移動。