[發(fā)明專利]一種多軸雙引拔多功能應(yīng)用機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810598706.0
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108621136A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施太郎
• 申請（專利權(quán)）人: 艾爾發(fā)智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 金香云

本發(fā)明公開了一種多軸雙引拔多功能應(yīng)用機器人，其包括橫行部、氣閥部、副臂部、主臂部、雙引拔部、電控部以及側(cè)姿組，所述電控部、雙引拔部及氣閥部安裝在橫行部上，其中所述副臂部與主臂部相對設(shè)置，所述電控部安裝在橫行部側(cè)面,所述側(cè)姿組安裝在主臂部或副臂部末端，或者主臂部和副臂部末端均安裝有側(cè)姿組。采用副臂部和主臂部雙引拔臂，兩只手臂并行不悖，獨立工作，解放了一個引拔臂對兩只手臂的束縛，不僅提高了生產(chǎn)效率和自動化程度，減少了對日益緊缺的人力資源的需求，降低了企業(yè)的生產(chǎn)和運行成本，改善勞動條件和安全生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明有關(guān)在一種機械手設(shè)備，尤其涉及一種多軸雙引拔多功能應(yīng)用機器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有機械手正臂和副臂同一個引拔。此類機械手可做簡單的拿取，運輸產(chǎn)品與料頭的工作，對于需要按規(guī)定放置的產(chǎn)品，現(xiàn)有的三、五軸就顯得捉襟見肘。由于正臂與副臂同一個引拔臂，機械手在工作的時候也相對應(yīng)的增加了一些時間；降低了生產(chǎn)效率，增加了生產(chǎn)成本。綜上所述：現(xiàn)在的三、五軸機械手對注塑機產(chǎn)品適用性范圍小，功能性小，自動化程度低。

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，實有必要設(shè)計一種多軸雙引拔多功能應(yīng)用機器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種生產(chǎn)效率高的多軸雙引拔多功能應(yīng)用機器人。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種多軸雙引拔多功能應(yīng)用機器人，其包括橫行部、氣閥部、副臂部、主臂部、雙引拔部、電控部以及側(cè)姿組，所述電控部、雙引拔部及氣閥部安裝在橫行部上，其中所述副臂部與主臂部相對設(shè)置，所述電控部安裝在橫行部側(cè)面,所述側(cè)姿組安裝在主臂部或副臂部末端，或者主臂部和副臂部末端均安裝有側(cè)姿組。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果為：采用副臂部和主臂部雙引拔臂，兩只手臂并行不悖，獨立工作，解放了一個引拔臂對兩只手臂的束縛，不僅提高了生產(chǎn)效率和自動化程度，而且減少了對日益緊缺的人力資源的需求，降低了企業(yè)的生產(chǎn)和運行成本，改善了勞動條件和安全生產(chǎn)。

本發(fā)明的進一步改進如下：

進一步地，所述副臂部包括副臂橫出軸、副臂前后軸以及副臂上下軸。

進一步地，所述副臂部末端連接旋轉(zhuǎn)組或側(cè)姿組。

進一步地，所述主臂部包括主臂橫出軸、主臂前后軸以及主臂上下軸。

進一步地，所述主臂部末端連接旋轉(zhuǎn)組或側(cè)姿組，所述多軸雙引拔多功能應(yīng)用機器人至少包括六軸運動。

進一步地，所述副臂前后軸和副臂上下軸通過副引拔臂架設(shè)在橫行拱上,沿拱面往返滑動。

進一步地，所述主臂前后軸和主臂上下軸通過主引拔臂架設(shè)在橫行拱上,沿拱面往返滑動。

進一步地，所述側(cè)姿組還包括主臂側(cè)姿組,所述主臂側(cè)姿組位于主臂上下軸下方末端。

進一步地，所述側(cè)姿組還安裝有副臂側(cè)姿組。

進一步地，所述側(cè)姿組為氣動驅(qū)動或者伺服驅(qū)動。

附圖說明

圖1為一種多軸雙引拔多功能應(yīng)用機器人的部分正視圖。

圖2為一種多軸雙引拔多功能應(yīng)用機器人的部分立體圖。

圖3為一種多軸雙引拔多功能應(yīng)用機器人的正視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步地說明。

如圖1至圖2所示，為符合本發(fā)明的一種多軸雙引拔多功能應(yīng)用機器人，其包括橫行部1、氣閥部2、副臂部3、主臂部4、雙引拔5、電控部6以及側(cè)姿組7。