[發明專利]一種多軸雙引拔多功能應用機器人在審
| 申請號： | 201810598706.0 | 申請日： | 2018-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN108621136A | 公開（公告）日： | 2018-10-09 |
| 發明（設計）人： | 施太郎 | 申請（專利權）人： | 艾爾發智能科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 金香云 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 副臂部 主臂部 電控部 橫行部 側姿 多功能應用 氣閥 引拔臂 多軸 手臂 人本發明 人力資源 生產效率 相對設置 運行成本 勞動條件 機器人 安全生產 自動化 束縛 側面 生產 | ||
1.一種多軸雙引拔多功能應用機器人，其包括橫行部、氣閥部、副臂部、主臂部、雙引拔部、電控部以及側姿組，所述電控部、雙引拔部及氣閥部安裝在橫行部上，其特征在于：所述副臂部與主臂部相對設置，所述電控部安裝在橫行部側面,所述側姿組安裝在主臂部或副臂部末端，或者主臂部和副臂部末端均安裝有側姿組。
2.如權利要求1項所述的多軸雙引拔多功能應用機器人，其特征在于：所述副臂部包括副臂橫出軸、副臂前后軸以及副臂上下軸。
3.如權利要求2項所述的多軸雙引拔多功能應用機器人，其特征在于：所述副臂部末端連接旋轉組或側姿組。
4.如權利要求1項所述的多軸雙引拔多功能應用機器人，其特征在于：所述主臂部包括主臂橫出軸、主臂前后軸以及主臂上下軸。
5.如權利要求4項所述的多軸雙引拔多功能應用機器人，其特征在于：所述主臂部末端連接旋轉組或側姿組，所述多軸雙引拔多功能應用機器人至少包括六軸運動。
6.如權利要求3項所述的多軸雙引拔多功能應用機器人，其特征在于：所述副臂前后軸和副臂上下軸通過副引拔臂架設在橫行拱上。
7.如權利要求4項所述的多軸雙引拔多功能應用機器人，其特征在于：所述主臂前后軸和主臂上下軸通過主引拔臂架設在橫行拱上。
8.如權利要求1項所述的多軸雙引拔多功能應用機器人，其特征在于：所述側姿組還包括主臂側姿組,所述主臂側姿組位于主臂上下軸下方末端。
9.如權利要求8項所述的多軸雙引拔多功能應用機器人，其特征在于：所述側姿組還安裝有副臂側姿組。
10.如權利要求8或9項所述的多軸雙引拔多功能應用機器人，其特征在于：所述側姿組為氣動驅動或者伺服驅動。
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