[發(fā)明專利]一種基于PID控制的便攜式拖滯力矩測(cè)量裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810598318.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109000842A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋建勛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江零跑科技有限公司
• 主分類號(hào): G01L5/28
• 分類號(hào): G01L5/28;G01L3/00
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發(fā)明涉及一種基于PID控制的便攜式拖滯力矩測(cè)量裝置及方法，主要解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能實(shí)現(xiàn)整車狀態(tài)下精確測(cè)量汽車拖滯力矩的問(wèn)題，包括扭矩測(cè)量器、設(shè)置在扭矩測(cè)量器上的電機(jī)、設(shè)置在電機(jī)上的可調(diào)安裝機(jī)構(gòu)、與扭矩測(cè)量器連接的第一可調(diào)安裝架、與第一可調(diào)安裝架連接的可調(diào)長(zhǎng)度鎖緊銷以及控制電機(jī)恒定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的PID控制器，所述PID控制器與電機(jī)電路連接。本發(fā)明可以整車狀態(tài)下精確測(cè)量汽車拖滯力矩，避免反復(fù)拆裝對(duì)汽車造成不良影響，使得測(cè)量過(guò)程更加簡(jiǎn)便精確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車用零部件檢測(cè)裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于PID控制的便攜式拖滯力矩測(cè)量裝置及方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，采用制動(dòng)踏板，助力器主缸，制動(dòng)油管，輪邊制動(dòng)器的模式。由駕駛員操縱制動(dòng)踏板，經(jīng)助力器助力后，在制動(dòng)主缸建立油壓，制動(dòng)油管將油價(jià)傳遞到輪邊制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)剎車。傳統(tǒng)制動(dòng)器現(xiàn)包括盤(pán)式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器。當(dāng)駕駛員解除制動(dòng)時(shí)，放松了制動(dòng)踏板，但是車輪制動(dòng)器仍全部或局部處在制動(dòng)狀態(tài)，不能迅速解除制動(dòng)的現(xiàn)象，將導(dǎo)致制動(dòng)鼓(盤(pán))發(fā)熱，行駛阻力增大。現(xiàn)常用的為臺(tái)架測(cè)量方式。現(xiàn)有制動(dòng)器拖滯力矩測(cè)量裝置為臺(tái)架方式，測(cè)量不便，整車狀態(tài)只能采用手工測(cè)量，誤差較大。

申請(qǐng)?zhí)枮?01310680282.X，名稱為“盤(pán)式制動(dòng)器拖滯力矩測(cè)試裝置及測(cè)試方法”的專利說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)了一種盤(pán)式制動(dòng)器拖滯力矩測(cè)試裝置及測(cè)試方法，該發(fā)明不能實(shí)現(xiàn)整車狀態(tài)下的測(cè)量，反復(fù)拆裝過(guò)程繁瑣且易損壞汽車零部件。本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種可以方便的實(shí)現(xiàn)整車狀態(tài)下的測(cè)量的裝置與方法，避免造成反復(fù)拆裝造成的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中不能實(shí)現(xiàn)整車狀態(tài)下精確測(cè)量汽車拖滯力矩的問(wèn)題，提供了一種基于PID控制的便攜式拖滯力矩測(cè)量裝置及方法。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：一種基于PID控制的便攜式拖滯力矩測(cè)量裝置，包括扭矩測(cè)量器、設(shè)置在扭矩測(cè)量器上的電機(jī)、設(shè)置在電機(jī)上的可調(diào)安裝機(jī)構(gòu)、與扭矩測(cè)量器連接的第一可調(diào)安裝架、與第一可調(diào)安裝架連接的可調(diào)長(zhǎng)度鎖緊銷、與扭矩測(cè)量器連接的數(shù)據(jù)顯示器、用于控制電機(jī)恒定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的PID控制器和設(shè)于車身上的整車控制器；所述PID控制器與電機(jī)電連接，PID控制器與整車控制器電連接，數(shù)據(jù)顯示器與扭矩測(cè)量器電連接，PID控制器、電機(jī)、數(shù)據(jù)顯示器、扭矩測(cè)量器和整車控制器均與電源電連接。電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與扭矩測(cè)量器的輸入軸相連接。

PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見(jiàn)的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎(chǔ)是比例控制；積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能增加超調(diào)；微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應(yīng)速度以及減弱超調(diào)趨勢(shì)。

本發(fā)明通過(guò)調(diào)節(jié)可調(diào)安裝機(jī)構(gòu)與第一可調(diào)安裝架，讓裝置與汽車拆卸輪胎后的固定螺栓相對(duì)固定，然后啟動(dòng)電機(jī)，通過(guò)PID控制器控制電機(jī)以恒定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)多次全行程制動(dòng)后，放開(kāi)汽車制動(dòng)踏板，開(kāi)始測(cè)量，讀取扭矩測(cè)量器的測(cè)量數(shù)據(jù)，即為拖滯力矩。

作為一種優(yōu)選方案，所述可調(diào)安裝機(jī)構(gòu)包括五個(gè)周向均勻分布的第二可調(diào)安裝架、五個(gè)固定機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在可調(diào)安裝機(jī)構(gòu)正中央的定位柱，用于與汽車拆卸輪胎后的固定螺栓固定。各個(gè)固定機(jī)構(gòu)均可在對(duì)應(yīng)的第二可調(diào)安裝架上進(jìn)行位置的調(diào)整與移動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述第二可調(diào)安裝架中間位置設(shè)置有長(zhǎng)方形洞穿的第二調(diào)節(jié)槽，方便固定機(jī)構(gòu)在第二調(diào)節(jié)槽上調(diào)節(jié)位置。

作為一種優(yōu)選方案，所述固定機(jī)構(gòu)包括限位片、與限位片垂直固定連接的螺釘以及螺帽，所述螺釘穿過(guò)第二調(diào)節(jié)槽與螺帽連接將固定機(jī)構(gòu)限位于第二可調(diào)安裝架，起到固定作用。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一可調(diào)安裝架中間位置設(shè)置有長(zhǎng)方形洞穿的第一調(diào)節(jié)槽，起到讓可調(diào)長(zhǎng)度鎖緊銷在第一調(diào)節(jié)槽內(nèi)調(diào)節(jié)位置作用。