[發明專利]一種基于PID控制的便攜式拖滯力矩測量裝置及方法

在審

• 申請號: 201810598318.2
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN109000842A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 宋建勛
• 申請（專利權）人: 浙江零跑科技有限公司
• 主分類號: G01L5/28
• 分類號: G01L5/28;G01L3/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種基于PID控制的便攜式拖滯力矩測量裝置，汽車包括車身，車輪，分別與車身和車輪連接的懸掛，其特征在于：包括扭矩測量器、設于扭矩測量器上并與扭矩測量器連接的電機、設置在電機上的并與電機連接的可調安裝機構、與扭矩測量器連接的第一可調安裝架、與第一可調安裝架連接的可調長度鎖緊銷、與扭矩測量器連接的數據顯示器、用于控制電機恒定轉速轉動的PID控制器和設于車身上的整車控制器；所述PID控制器與電機電連接，PID控制器與整車控制器電連接，數據顯示器與扭矩測量器電連接，PID控制器、電機、數據顯示器、扭矩測量器和整車控制器均與電源電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于PID控制的便攜式拖滯力矩測量裝置，其特征是，所述可調安裝機構包括五個周向均勻分布的第二可調安裝架、各個第二可調安裝架上均設有與對應的第二可調安裝架連接的固定機構以及設置在可調安裝機構正中央的定位柱；所述可調安裝機構與電機的轉軸連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于PID控制的便攜式拖滯力矩測量裝置，其特征是，所述第二可調安裝架中間位置設置有長方形洞穿的第二調節槽。

4.根據權利要求2或3所述的一種基于PID控制的便攜式拖滯力矩測量裝置，其特征是，所述固定機構包括限位片、與限位片垂直固定連接的螺釘以及螺帽，所述螺釘穿過第二調節槽與螺帽連接將固定機構限位于第二可調安裝架。

5.根據權利要求1所述的一種基于PID控制的便攜式拖滯力矩測量裝置，其特征是，所述第一可調安裝架中間位置設置有長方形洞穿的第一調節槽。

6.根據權利要求1或5所述的一種基于PID控制的便攜式拖滯力矩測量裝置，其特征是，所述可調長度鎖緊銷底端垂直設置在第一可調安裝架的第一調節槽內。

7.一種基于PID控制的便攜式拖滯力矩測量方法，采用權利要求1或2或3或4或5或6中任一項裝置，其特征是包括以下步驟：

S1.操作人員拆卸輪胎，操作人員調節可調安裝機構上的各個第二可調安裝架的位置，使各個固定機構和定位柱與汽車上拆掉輪胎后的固定螺栓相配合；

S2.操作人員調節第一可調安裝架和可調長度鎖緊銷，將可調長度鎖緊銷插入汽車上可用于固定的位置，使便攜式拖滯力矩測量裝置與汽車車身相固定；

S3.操作人員啟動電機，通過PID控制器控制電機以恒定轉速轉動；

S4.操作人員經過多次全行程制動后，放開汽車制動踏板，開始測量；

S5.操作人員從數據顯示器上讀取扭矩測量器的測量數據，即為拖滯力矩。