[發明專利]棒材直線度測量方法及裝置

在審

• 申請號: 201810597218.8
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN110579199A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 陳利新;張明輝;王柏林
• 申請（專利權）人: 北大方正集團有限公司;蘇州蘇信特鋼有限公司;江蘇蘇鋼集團有限公司
• 主分類號: G01B21/24
• 分類號: G01B21/24;G01B11/27
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 王征;劉芳

1.一種棒材直線度測量方法，其特征在于，包括：

控制輸送裝置將待測量的棒材傳送到檢測臺，其中所述檢測臺兩側分別設置有驅動裝置，所述驅動裝置用于支撐所述棒材端部，并帶動所述棒材繞棒材兩端面中心連線形成的虛擬軸線旋轉；

向所述驅動裝置發送啟動信號，以所述驅動裝置根據所述啟動信號驅動所述棒材旋轉；

接收所述檢測臺上設置的多個測距傳感器采集的所述棒材在旋轉過程中到所述測距傳感器的距離數據，其中所述多個測距傳感器沿所述虛擬軸線方向排列且到所述虛擬軸線距離相同；

根據所述距離數據獲取所述棒材在各所述測距傳感器對應位置處的中心線偏離值，根據所述中心線偏離值對所述棒材直線度進行評價。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述距離數據獲取所述棒材在各所述測距傳感器對應位置處的中心線偏離值，具體包括：

獲取每一所述測距傳感器的所述距離數據中最大值Lmax與最小值Lmin；

根據如下公式獲取所述棒材在該測距傳感器對應位置處的中心線偏離值△：

△＝(Lmax－Lmin)/2；

所述根據所述中心線偏離值對所述棒材直線度進行評價，具體包括：

根據所述棒材在各所述測距傳感器對應位置處的中心線偏離值獲取所述棒材的中心線曲線圖；和/或

判斷所述中心線偏離值是否大于預設閾值，若否，則判定所述棒材直線度合格。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述檢測臺上設置的多個測距傳感器采集的所述棒材在旋轉過程中到所述測距傳感器的距離數據的同時，還包括：

接收設置于所述驅動裝置上的角度傳感器采集的所述棒材的旋轉角度數據；

所述根據所述棒材在各所述測距傳感器對應位置處的中心線偏離值獲取所述棒材的中心線曲線圖，具體包括：

根據所述棒材在各所述測距傳感器對應位置處的中心線偏離值，以及所述距離數據中最大值Lmax與最小值Lmin對應的旋轉角度數據，獲取所述棒材的三維中心線曲線圖。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述驅動裝置包括主動輪以及驅動所述主動輪旋轉的電機，所述棒材端部置于所述主動輪上且通過所述主動輪與所述棒材端部的摩擦帶動所述棒材旋轉；

所述向所述驅動裝置發送啟動信號，以所述驅動裝置根據所述啟動信號驅動所述棒材旋轉，具體包括：

通過控制所述電機的轉速低于預定轉速，從而在所述主動輪帶動所述棒材旋轉過程中減小工況震動。

5.一種棒材直線度測量裝置，其特征在于，包括：輸送裝置、檢測臺、兩個驅動裝置、多個測距傳感器以及控制器；

所述輸送裝置，用于將待測量的棒材傳送到所述檢測臺；

兩個所述驅動裝置，分別設置于所述檢測臺兩側，用于支撐所述棒材端部，并帶動所述棒材繞棒材兩端面中心連線形成的虛擬軸線旋轉；

多個所述測距傳感器，分別設置于所述檢測臺上，沿所述虛擬軸線方向排列且到所述虛擬軸線距離相同，用于采集的所述棒材在旋轉過程中到所述測距傳感器的距離數據，并發送給控制器；

所述控制器，用于控制輸送裝置將待測量的棒材傳送到所述檢測臺；向所述驅動裝置發送啟動信號，以所述驅動裝置根據所述啟動信號驅動所述棒材旋轉；接收多個所述測距傳感器采集的所述棒材在旋轉過程中到所述測距傳感器的距離數據；根據所述距離數據獲取所述棒材在各所述測距傳感器對應位置處的中心線偏離值，根據所述中心線偏離值對所述棒材直線度進行評價。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述控制器具體用于：

獲取每一所述測距傳感器的所述距離數據中最大值Lmax與最小值Lmin；

根據如下公式獲取所述棒材在該測距傳感器對應位置處的中心線偏離值△：

△＝(Lmax－Lmin)/2；

根據所述棒材在各所述測距傳感器對應位置處的中心線偏離值獲取所述棒材的中心線曲線圖；和/或

判斷所述中心線偏離值是否大于預設閾值，若否，則判定所述棒材直線度合格。