[發明專利]一種能夠控制車速的汽車自動泊車系統

在審

• 申請號: 201810596408.8
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108995643A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 葉宗蘭
• 申請（專利權）人: 平湖市超越時空圖文設計有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B62D15/02;B60K31/00
• 代理公司: 麗水創智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 朱琴琴

本發明涉及自動泊車系統，具體涉及一種能夠控制車速的汽車自動泊車系統，包括車載電腦，與車載電腦相連的用于檢測油門踏板行程的油門踏板傳感器，與車載電腦相連的用于檢測車速的速度傳感器，與車載電腦相連的用于檢測制動踏板行程的制動踏板傳感器，與車載電腦相連的用于檢測方向盤轉動角度的方向盤轉角傳感器，與車載電腦相連的用于檢測方向盤回正所需力矩的力矩傳感器，與車載電腦相連的用于檢測前輪轉動角度的前輪轉角傳感器；與車載電腦相連的攝像頭，以及與車載電腦相連的用于對攝像頭拍攝視頻的圖像進行識別的圖像識別模塊；本發明提供的技術方案能夠有效克服現有技術所存在的無法在汽車自動泊車時控制車速的缺陷。

技術領域

本發明涉及自動泊車系統，具體涉及一種能夠控制車速的汽車自動泊車系統。

背景技術

在現有的城市生活中，有些上班族由于工作單位離居住地比較遠，所以會選擇每天開車上下班。這樣一來，如何在單位周圍尋找車位停車是開車族每天必做的事情。隨著人們車輛保有量越來越高，停車位越來越難找，有時停車位留的空間比較小，駕駛員稍有遲疑或者由于駕駛技術不佳，就會被其他車輛搶占。基于此，自動泊車技術應運而生。

自動泊車技術，就是通過車輛帶有的自動泊車系統使車輛自動進入停車位的技術。在找到停車位后，駕駛員通過對具有自動泊車系統的車輛進行簡單的操作，就可以控制車輛快速進入停車位，方便快捷，省去了駕駛員停車入位的煩惱，因此受到駕駛員廣泛的歡迎，使得自動泊車系統作為標配出現在車輛的配置中。

液壓式線控制動系統簡稱EHB，EHB是從傳統的液壓制動系統發展來的，但與傳統制動方式有很大的不同。EHB以電子元件替代了原有的部分機械元件，是一個先進的機電一體化系統，它將電子系統和液壓系統相結合。踏板傳感器用于檢測踏板行程，然后將位移信號轉化成電信號傳輸給ECU，實現踏板行程和制動力按比例進行調控。

汽車轉向系統是決定汽車主動安全性的關鍵總成，傳統汽車轉向系統是機械系統，汽車的轉向運動依靠駕駛員操縱方向盤，通過轉向器和一系列桿件傳遞到車輪進行轉向實現的。汽車線控轉向系統取消了方向盤與轉向輪之間的機械連接，完全由電能實現轉向，擺脫了傳統轉向系統的各種限制，不但可以自由設計汽車轉向的力傳遞特性，而且可以設計汽車轉向的角傳遞特性，給汽車轉向特性的設計帶來無限的空間，是汽車轉向系統的重大革新。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術所存在的上述缺點，本發明提供了一種能夠控制車速的汽車自動泊車系統，能夠有效克服現有技術所存在的無法在汽車自動泊車時控制車速的缺陷。

（二）技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種能夠控制車速的汽車自動泊車系統，包括車載電腦，與所述車載電腦相連的用于檢測油門踏板行程的油門踏板傳感器，與所述車載電腦相連的用于檢測車速的速度傳感器，與所述車載電腦相連的用于檢測制動踏板行程的制動踏板傳感器，與所述車載電腦相連的用于檢測方向盤轉動角度的方向盤轉角傳感器，與所述車載電腦相連的用于檢測方向盤回正所需力矩的力矩傳感器，與所述車載電腦相連的用于檢測前輪轉動角度的前輪轉角傳感器，與所述車載電腦相連的用于對停車位周圍障礙物進行定位的超聲波雷達探頭，所述車載電腦與各檢測裝置上均設有無線通信模塊；與所述車載電腦相連的用于控制油門踏板、制動踏板行程的液壓執行單元，與所述車載電腦相連的根據力矩傳感器檢測數據對方向盤進行回正的回正力矩電機，與所述車載電腦相連的用于控制前輪轉動角度的轉向電機；與所述車載電腦相連的攝像頭，以及與所述車載電腦相連的用于對攝像頭拍攝視頻的圖像進行識別的圖像識別模塊。

優選地，所述無線通信模塊為wifi模塊。

優選地，所述圖像識別模塊設置在車載電腦內部。

優選地，所述攝像頭設置在車身周圍。