[發(fā)明專利]一種能夠控制車速的汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810596408.8
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN108995643A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉宗蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 平湖市超越時(shí)空圖文設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/06
• 分類號(hào): B60W30/06;B62D15/02;B60K31/00
• 代理公司: 麗水創(chuàng)智果專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33278
• 代理人: 朱琴琴

1.一種能夠控制車速的汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于：包括車載電腦，與所述車載電腦相連的用于檢測油門踏板行程的油門踏板傳感器，與所述車載電腦相連的用于檢測車速的速度傳感器，與所述車載電腦相連的用于檢測制動(dòng)踏板行程的制動(dòng)踏板傳感器，與所述車載電腦相連的用于檢測方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，與所述車載電腦相連的用于檢測方向盤回正所需力矩的力矩傳感器，與所述車載電腦相連的用于檢測前輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的前輪轉(zhuǎn)角傳感器，與所述車載電腦相連的用于對(duì)停車位周圍障礙物進(jìn)行定位的超聲波雷達(dá)探頭，所述車載電腦與各檢測裝置上均設(shè)有無線通信模塊；與所述車載電腦相連的用于控制油門踏板、制動(dòng)踏板行程的液壓執(zhí)行單元，與所述車載電腦相連的根據(jù)力矩傳感器檢測數(shù)據(jù)對(duì)方向盤進(jìn)行回正的回正力矩電機(jī)，與所述車載電腦相連的用于控制前輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)向電機(jī)；與所述車載電腦相連的攝像頭，以及與所述車載電腦相連的用于對(duì)攝像頭拍攝視頻的圖像進(jìn)行識(shí)別的圖像識(shí)別模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠控制車速的汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于：所述無線通信模塊為wifi模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠控制車速的汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像識(shí)別模塊設(shè)置在車載電腦內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠控制車速的汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像頭設(shè)置在車身周圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠控制車速的汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于：所述車載電腦內(nèi)部設(shè)有用于存儲(chǔ)攝像頭拍攝視頻的存儲(chǔ)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠控制車速的汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)裝置與前輪相連。