[發明專利]數控刀庫機床加工用工件加工機械手裝置在審

申請號：	201810596298.5	申請日：	2018-06-11
公開（公告）號：	CN108788866A	公開（公告）日：	2018-11-13
發明（設計）人：	不公告發明人	申請（專利權）人：	安徽申德精密機械有限公司
主分類號：	B23Q3/155	分類號：	B23Q3/155
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	230000 安徽省合肥***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	移動座支承柱側壁機械手裝置機床加工轉動支架刀具盤底座板橫梁板刀庫夾取氣缸數控底座升降加工紅外線位置表面固定產品表面刀具安裝滑動安裝快速定位移動位置傳感器夾頭下端轉動
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【權利要求書】：

1.一種數控刀庫機床加工用工件加工機械手裝置，包括底座，其特征在于：所述底座上設有支承柱，所述支承柱的側壁上設有橫梁板，所述支承柱的側壁上設有刀具盤，所述刀具盤可繞著支承柱轉動，所述橫梁板上滑動安裝有移動座，所述移動座的下端連接有轉動支架，所述轉動支架的底部設有底座板，所述底座板的表面固定安裝有升降夾取氣缸，所述升降夾取氣缸的端部設有夾頭，所述移動座的側壁上設有紅外線位置傳感器，用于快速定位移動座的位置。

2.根據權利要求1所述數控刀庫機床加工用工件加工機械手裝置，其特征在于：所述橫梁板右端設有夾持座，所述夾持座的下表面固定安裝有左右兩夾緊氣缸。

3.根據權利要求1所述數控刀庫機床加工用工件加工機械手裝置，其特征在于：所述底座的右端設有工件加工機構，所述工件加工機構的表面設有刀具安裝柱。

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