[發明專利]數控刀庫機床加工用工件加工機械手裝置

在審

• 申請號: 201810596298.5
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108788866A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 安徽申德精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種數控刀庫機床加工用工件加工機械手裝置，包括底座，所述底座上設有支承柱，所述支承柱的側壁上設有橫梁板，所述支承柱的側壁上設有刀具盤，所述刀具盤可繞著支承柱轉動，所述橫梁板上滑動安裝有移動座，所述移動座的下端連接有轉動支架，所述轉動支架的底部設有底座板，所述底座板的表面固定安裝有升降夾取氣缸，所述升降夾取氣缸的端部設有夾頭，所述移動座的側壁上設有紅外線位置傳感器，用于快速定位移動座的位置。本發明結構簡單，刀具安裝速度快，且移動座移動位置精確，產品表面加工質量好。

技術領域

本發明涉及一種數控機床領域，具體是一種數控刀庫機床加工用工件加工機械手裝置。

背景技術

在數控設備中，一個完整產品的加工通常要使用到不同直徑大小的刀具才能完成，這就要求設備能夠支持刀庫功能，在自動加工過程中通過執行換刀指令實現不同刀具的選擇。 在換刀過程中，根據刀庫的機械和電氣結構，數控系統輸出一些邏輯信號來完成刀庫工藝需求，刀庫被廣泛應用于數控機械加工領域的加工中心上，由于電氣、人員操作、機械等方面原因，會出現刀庫實際刀位與系統內計算不一致時的亂刀現象。刀庫在亂刀后，當執行還刀動作時，刀庫實際所選到的刀號會與系統指令要求不符。 如果對應主軸的刀具安裝位上安裝有刀具將會出現撞刀，導致刀盤卡爪、刀盤、刀具等撞壞。 其次，在進行刀庫調試時，由于操作人員疏忽大意沒注意到正對主軸的刀具號上裝有刀柄，當刀庫移到主軸側時也會出現撞刀。刀庫的撞刀影響了機床的正常使用，甚至造成人員傷害，嚴重影響正常生產及人身安全。

現有技術中的數控機床設備領域中，對刀庫刀具的支持不是太好，該行業應用中沒有一套成熟的刀庫刀具機械手裝置。 鑒于此，需要設計一個刀庫機械手裝置，用于產品加工。

發明內容

本發明目的是提供了一種結構簡單，刀具安裝速度快，且移動座移動位置精確，產品表面加工質量好的數控刀庫機床加工用工件加工機械手裝置。

本發明解決技術問題提供如下方案：

一種數控刀庫機床加工用工件加工機械手裝置，包括底座，其特征在于：所述底座上設有支承柱，所述支承柱的側壁上設有橫梁板，所述支承柱的側壁上設有刀具盤，所述刀具盤可繞著支承柱轉動，所述橫梁板上滑動安裝有移動座，所述移動座的下端連接有轉動支架，所述轉動支架的底部設有底座板，所述底座板的表面固定安裝有升降夾取氣缸，所述升降夾取氣缸的端部設有夾頭，所述移動座的側壁上設有紅外線位置傳感器，用于快速定位移動座的位置。

所述橫梁板右端設有夾持座，所述夾持座的下表面固定安裝有左右兩夾緊氣缸。

所述底座的右端設有工件加工機構，所述工件加工機構的表面設有刀具安裝柱。

本發明在底座上設有支承柱，在支承柱的側壁上設有橫梁板，在支承柱的側壁上設有刀具盤，在刀具盤可繞這支承柱轉動，使得換刀效率更高，且在移動座的下端設有刀具夾頭，便于快速夾持刀具，確保了刀具的表面質量，且在橫梁板的右端設有工件夾持座，能穩定精確低夾持待加工的工件，確保加工質量 。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

參見附圖，一種數控刀庫機床加工用工件加工機械手裝置，包括底座1，所述底座1上設有支承柱2，所述支承柱2的側壁上設有橫梁板3，所述支承柱2的側壁上設有刀具盤4，所述刀具盤4可繞著支承柱2轉動，所述橫梁板3上滑動安裝有移動座5，所述移動座5的下端連接有轉動支架6，所述轉動支架7的底部設有底座板8，所述底座板8的表面固定安裝有升降夾取氣缸9，所述升降夾取氣缸9的端部設有夾頭10，所述移動座5的側壁上設有紅外線位置傳感器11，用于快速定位移動座的位置。