[發(fā)明專(zhuān)利]一種AGV車(chē)輛、自主充電裝置及充電系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810595821.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108944501A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何白冰;尹小嶺;魏凱;任路升;嚴(yán)德勝;王昕煒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南森源電氣股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L11/18
• 分類(lèi)號(hào): B60L11/18
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東

本發(fā)明涉及一種AGV車(chē)輛、自主充電裝置及充電系統(tǒng)，充電系統(tǒng)包括AGV車(chē)輛和自主充電裝置，自主充電裝置包括控制模塊和充電模塊，AGV車(chē)輛充電部位包括刷塊和刷板，刷塊安裝有至少一個(gè)用于定位的磁性部件，刷板安裝有至少一個(gè)紅外傳感器和與磁性部件對(duì)應(yīng)的磁傳感器。通過(guò)傳感器對(duì)刷塊定位，當(dāng)傳感器信號(hào)傳送到處理器，處理器控制的開(kāi)關(guān)閉合，交流接觸器得電，交流接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，此時(shí)交流接觸器才會(huì)動(dòng)作，電源與充電器之間導(dǎo)通，充電器開(kāi)始帶電工作。避免了AGV車(chē)輛上充電刷塊一直帶電，在接觸過(guò)程中容易對(duì)電池造成沖擊的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種AGV車(chē)輛、自主充電裝置及充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

AGV(Automated Guided Vehicle)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，是一種有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)的無(wú)人運(yùn)輸車(chē)。AGV自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的內(nèi)部動(dòng)力源由電池組提供，當(dāng)前AGV電池充電方式主要有接觸式和非接觸式兩種，接觸式充電可提供較大的充電電流以實(shí)現(xiàn)快速充電，但不適用于頻繁的隨機(jī)充電且存在充電觸頭磨損的問(wèn)題，需要定期更換觸頭并可能在充電過(guò)程中產(chǎn)生火花，上述接觸充電系統(tǒng)在安裝使用時(shí)，地面充電刷板一般均為直接電源連接對(duì)應(yīng)電池匹配的充電器，車(chē)輛上安裝對(duì)應(yīng)的接觸滑塊，接觸后充電器開(kāi)始輸出進(jìn)行充電。這種使用方式車(chē)輛上安裝的充電刷塊一直帶電，有較大的安全隱患，在接觸過(guò)程中容易對(duì)電池造成沖擊，另外，這種使用方式充電器一直帶電，能耗較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種AGV車(chē)輛、自主充電裝置及充電系統(tǒng)，用于解決在接觸式充電過(guò)程中充電滑塊一直帶電，有較大的安全隱患，且在接觸過(guò)程中容易對(duì)電池造成沖擊的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種AGV車(chē)輛自主充電裝置，包括控制模塊和充電模塊；充電模塊包括交流接觸器(YJ)和充電器，交流電源通過(guò)交流接觸器連接充電器，充電器設(shè)有充電刷板；

控制模塊包括處理器，處理器連接有至少一個(gè)紅外傳感器和至少一個(gè)磁傳感器，處理器控制連接有若干個(gè)開(kāi)關(guān)，每個(gè)開(kāi)關(guān)與一個(gè)紅外傳感器或一個(gè)磁傳感器對(duì)應(yīng)；各個(gè)開(kāi)關(guān)串聯(lián)在交流接觸器的線(xiàn)圈的供電回路中。

本發(fā)明還提供了一種AGV車(chē)輛，AGV車(chē)輛底部設(shè)有用于與AGV車(chē)輛自主充電裝置對(duì)應(yīng)的充電刷塊，充電刷塊上或者車(chē)輛底部安裝有至少一個(gè)用于定位的磁性部件。

本發(fā)明還提供了一種AGV車(chē)輛充電系統(tǒng)，包括AGV車(chē)輛自主充電裝置和AGV車(chē)輛；AGV車(chē)輛自主充電裝置包括控制模塊和充電模塊；充電模塊包括交流接觸器(YJ)和充電器，交流電源通過(guò)交流接觸器連接充電器，充電器設(shè)有充電極板；控制模塊包括處理器，處理器連接有至少一個(gè)紅外傳感器和至少一個(gè)磁傳感器，處理器控制連接有若干個(gè)開(kāi)關(guān)，每個(gè)開(kāi)關(guān)與一個(gè)紅外傳感器或一個(gè)磁傳感器對(duì)應(yīng)；各個(gè)開(kāi)關(guān)串聯(lián)在交流接觸器的線(xiàn)圈的供電回路中。

本發(fā)明的有益效果：

AGV充電車(chē)輛在充電過(guò)程中，通過(guò)傳感器對(duì)刷塊定位，當(dāng)傳感器信號(hào)傳送到處理器，處理器控制的開(kāi)關(guān)閉合，交流接觸器得電，交流接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，此時(shí)交流接觸器才會(huì)動(dòng)作，電源與充電器之間導(dǎo)通，充電器開(kāi)始帶電工作。避免了AGV車(chē)輛上充電刷塊一直帶電，在接觸過(guò)程中容易對(duì)電池造成沖擊的問(wèn)題。

進(jìn)一步的，控制模塊包括兩個(gè)紅外傳感器和一個(gè)磁傳感器，兩個(gè)紅外傳感器位于充電器充電刷板兩端，磁傳感器位于充電刷板中間部位。

進(jìn)一步的，開(kāi)關(guān)為三極管或中間繼電器觸點(diǎn)。

進(jìn)一步的，AGV車(chē)輛底部設(shè)有用于與AGV車(chē)輛自主充電裝置的充電刷板對(duì)應(yīng)的充電刷塊，充電刷塊上或者車(chē)輛底部安裝有至少一個(gè)用于定位的磁性部件。

附圖說(shuō)明

圖1是AGV充電系統(tǒng)原理圖；

圖2是AGV車(chē)輛刷塊的結(jié)構(gòu)圖；