[發明專利]一種AGV車輛、自主充電裝置及充電系統在審
| 申請號： | 201810595821.2 | 申請日： | 2018-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN108944501A | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發明（設計）人： | 何白冰;尹小嶺;魏凱;任路升;嚴德勝;王昕煒 | 申請（專利權）人： | 河南森源電氣股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L11/18 | 分類號： | B60L11/18 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭東 |
| 地址： | 461500 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 充電裝置 刷塊 交流接觸器 充電系統 充電器 磁性部件 帶電 刷板 處理器控制 傳感器信號 紅外傳感器 閉合 常開觸點 充電部位 充電模塊 磁傳感器 開關閉合 控制模塊 傳感器 處理器 導通 充電 電源 電池 | ||
1.一種AGV車輛自主充電裝置，其特征在于，包括控制模塊和充電模塊；
所述充電模塊包括交流接觸器(YJ)和充電器，交流電源通過交流接觸器連接充電器，充電器設有充電刷板；
所述控制模塊包括處理器，處理器連接有至少一個紅外傳感器和至少一個磁傳感器，處理器控制連接有若干個開關，所述每個開關與所述一個紅外傳感器或一個磁傳感器對應；所述各個開關串聯在所述交流接觸器的線圈的供電回路中。
2.根據權利要求1所述的一種AGV車輛自主充電裝置，其特征在于，所述控制模塊包括兩個紅外傳感器和一個磁傳感器，所述兩個紅外傳感器位于充電器充電刷板兩端，磁傳感器位于充電刷板中間部位。
3.根據權利要求1所述的一種AGV車輛自主充電裝置，其特征在于，所述開關為三極管或中間繼電器觸點。
4.一種AGV車輛，其特征在于，所述AGV車輛底部設有用于與AGV車輛自主充電裝置對應的充電刷塊，所述充電刷塊上或者車輛底部安裝有至少一個用于定位的磁性部件。
5.一種AGV車輛充電系統，其特征在于，包括AGV車輛自主充電裝置和AGV車輛；所述AGV車輛自主充電裝置包括控制模塊和充電模塊；所述充電模塊包括交流接觸器(YJ)和充電器，交流電源通過交流接觸器連接充電器，充電器設有充電極板；所述控制模塊包括處理器，處理器連接有至少一個紅外傳感器和至少一個磁傳感器，處理器控制連接有若干個開關，所述每個開關與所述一個紅外傳感器或一個磁傳感器對應；所述各個開關串聯在所述交流接觸器的線圈的供電回路中。
6.根據權利要求5所述的一種AGV車輛充電系統，其特征在于，所述控制模塊包括兩個紅外傳感器和一個磁傳感器，所述兩個紅外傳感器位于充電器充電刷板兩端，磁傳感器位于充電刷板中間部位。
7.根據權利要求5所述的一種AGV車輛充電系統，其特征在于，所述開關為三極管或中間繼電器觸點。
8.根據權利要求5所述的一種AGV車輛充電系統，其特征在于，所述AGV車輛底部設有用于與AGV車輛自主充電裝置的充電刷板對應的充電刷塊，所述充電刷塊上或者車輛底部安裝有至少一個用于定位的磁性部件。
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