[發明專利]一種可編程邏輯控制器通訊系統和方法

在審

• 申請號: 201810595672.X
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108614491A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 郭從建;林春惠;鄒金東
• 申請（專利權）人: 上海海得控制系統股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種可編程邏輯控制器通訊系統和方法。其中，該系統包括：可編程邏輯控制器、至少一個遠程通訊模塊和至少兩個與遠程通訊模塊對應的遠程擴展模塊，各遠程擴展模塊預先進行逐級連接；遠程通訊模塊接收可編程邏輯控制器發送的遠程業務數據包，將遠程業務數據包發送至至少兩個與遠程通訊模塊對應的遠程擴展模塊中的第一級遠程擴展模塊，并根據超時等待時間獲取各遠程擴展模塊的遠程返回數據包，生成遠程反饋數據包，并將遠程反饋數據包發送至可編程邏輯控制器。本發明實施例的技術方案可以在通過遠程擴展模塊增加可編程邏輯控制器的輸入輸出端子的同時，及時判斷各遠程擴展模塊是否工作正常，定位出現故障的遠程擴展模塊。

技術領域

本發明實施例涉及可編程邏輯控制器技術，尤其涉及一種可編程邏輯控制器通訊系統和方法。

背景技術

隨著工業技術的發展以及自動化程度的提高，可編程邏輯控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)的應用越來越多。可編程邏輯控制器是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。可編程邏輯控制器是工業控制的核心部分。對于現場工業場合，每一個應用場合都必須要用到一個或者多個可編程邏輯控制器。有些應用場合，邏輯并不是非常復雜，但是需要的輸入輸出端子的數量較多，通過增加可編程邏輯控制器的本地擴展模塊不能滿足業務要求。

現有技術中，通過增加多個遠程擴展模塊來增加可編程邏輯控制器的輸入輸出端子。

發明人在實現本發明的過程中，發現現有技術存在如下缺陷：多個遠程擴展模塊通過共用的總線進行通訊，當總線上有來自損壞的遠程擴展模塊的錯誤數據的時候，總線會癱瘓，并且可編程邏輯控制器不能及時知道出現問題的遠程擴展模塊的位置。

發明內容

本發明提供一種可編程邏輯控制器通訊系統和方法，以實現在增加可編程邏輯控制器的輸入輸出端子的同時，及時定位出現故障的遠程擴展模塊。

第一方面，本發明實施例提供了一種可編程邏輯控制器通訊系統，包括：

可編程邏輯控制器、至少一個遠程通訊模塊和至少兩個與遠程通訊模塊對應的遠程擴展模塊，各遠程擴展模塊預先進行逐級連接；

其中，可編程邏輯控制器，用于將遠程業務數據包發送至遠程通訊模塊，并獲取遠程通訊模塊發送的遠程反饋數據包，根據遠程反饋數據包判斷各遠程擴展模塊是否工作正常；

遠程通訊模塊，用于接收遠程業務數據包，將遠程業務數據包發送至至少兩個與遠程通訊模塊對應的遠程擴展模塊中的第一級遠程擴展模塊，并根據超時等待時間獲取第一級遠程擴展模塊發送的各遠程擴展模塊的遠程返回數據包，生成遠程反饋數據包，將遠程反饋數據包發送至可編程邏輯控制器；

至少兩個與遠程通訊模塊對應的遠程擴展模塊，用于獲取遠程通訊模塊或上一級遠程擴展模塊發送的遠程業務數據包，從遠程業務數據包中提取對應的遠程業務數據后，將遠程業務數據包發送至下一級遠程擴展模塊，根據對應的遠程業務數據生成遠程返回數據包，將遠程返回數據包和下一級遠程擴展模塊發送的遠程返回數據包發送至遠程通訊模塊或上一級遠程擴展模塊。

第二方面，本發明實施例還提供了一種可編程邏輯控制器通訊方法，包括：

遠程通訊模塊接收可編程邏輯控制器發送的遠程業務數據包，將遠程業務數據包發送至至少兩個與遠程通訊模塊對應的遠程擴展模塊中的第一級遠程擴展模塊，并根據預設時間設置超時等待時間；

遠程通訊模塊根據超時等待時間獲取第一級遠程擴展模塊發送的各遠程擴展模塊的遠程返回數據包，生成遠程反饋數據包，并將遠程反饋數據包發送至可編程邏輯控制器。