[發明專利]一種可編程邏輯控制器通訊系統和方法

在審

• 申請號: 201810595672.X
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108614491A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 郭從建;林春惠;鄒金東
• 申請（專利權）人: 上海海得控制系統股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種可編程邏輯控制器通訊系統，其特征在于，包括：

可編程邏輯控制器、至少一個遠程通訊模塊和至少兩個與所述遠程通訊模塊對應的遠程擴展模塊，各所述遠程擴展模塊預先進行逐級連接；

其中，所述可編程邏輯控制器，用于將遠程業務數據包發送至所述遠程通訊模塊，并獲取所述遠程通訊模塊發送的遠程反饋數據包，根據所述遠程反饋數據包判斷各所述遠程擴展模塊是否工作正常；

所述遠程通訊模塊，用于接收所述遠程業務數據包，將所述遠程業務數據包發送至所述至少兩個與所述遠程通訊模塊對應的遠程擴展模塊中的第一級遠程擴展模塊，并根據超時等待時間獲取所述第一級遠程擴展模塊發送的各所述遠程擴展模塊的遠程返回數據包，生成遠程反饋數據包，將所述遠程反饋數據包發送至所述可編程邏輯控制器；

所述至少兩個與所述遠程通訊模塊對應的遠程擴展模塊，用于獲取所述遠程通訊模塊或上一級遠程擴展模塊發送的遠程業務數據包，從所述遠程業務數據包中提取對應的遠程業務數據后，將所述遠程業務數據包發送至下一級遠程擴展模塊，根據所述對應的遠程業務數據生成遠程返回數據包，將所述遠程返回數據包和所述下一級遠程擴展模塊發送的遠程返回數據包發送至所述遠程通訊模塊或上一級遠程擴展模塊。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述遠程通訊模塊包括第一通訊單元、第二控制單元和第二通訊單元；

所述第一通訊單元，用于接收所述遠程業務數據包，將所述遠程業務數據包發送至所述第二控制單元；

所述第二控制單元，用于將所述遠程業務數據包發送至所述第二通訊單元；

所述第二通訊單元，用于將所述遠程業務數據包發送至所述第一級遠程擴展模塊，并獲取所述第一級遠程擴展模塊發送的各所述遠程擴展模塊的遠程返回數據包，將所述各所述遠程擴展模塊的遠程返回數據包發送至所述第二控制單元；

所述第二控制單元，還用于根據超時等待時間和所述各所述遠程擴展模塊的遠程返回數據包，生成遠程反饋數據包，將所述遠程反饋數據包發送至所述第一通訊單元；

所述第一通訊單元，還用于接收所述遠程反饋數據包，發送所述遠程反饋數據包至所述可編程邏輯控制器。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述至少兩個與所述遠程通訊模塊對應的遠程擴展模塊包括：第一級遠程擴展模塊和第二級遠程擴展模塊，所述第一級遠程擴展模塊和第二級遠程擴展模塊逐級連接。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述第一級遠程擴展模塊包括：第三通訊單元、第三控制單元和第四通訊單元；

所述第三通訊單元，用于獲取所述遠程通訊模塊發送的遠程業務數據包，將所述遠程業務數據包發送至所述第三控制單元；

所述第三控制單元，用于從所述遠程業務數據包中提取對應的遠程業務數據后，將所述遠程業務數據包發送至所述第四通訊單元，根據所述對應的遠程業務數據生成第一遠程返回數據包，將第一遠程返回數據包發送至所述第三通訊單元；

所述第四通訊單元，用于將所述遠程業務數據包發送至所述第二級遠程擴展模塊；

所述第三通訊單元，還用于將所述第一遠程返回數據包發送至所述遠程通訊模塊。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述第二級遠程擴展模塊包括：第五通訊單元和第四控制單元；

所述第五通訊單元，用于獲取所述第四通訊單元發送的所述遠程業務數據包，將所述遠程業務數據包發送至所述第四控制單元；

所述第四控制單元，用于從所述遠程業務數據包中提取對應的遠程業務數據后，根據所述對應的遠程業務數據生成第二遠程返回數據包，將所述第二遠程返回數據包發送至所述第五通訊單元；

所述第五通訊單元，還用于將所述第二遠程返回數據包發送至所述第四通訊單元；

所述第四通訊單元，還用于將所述第二遠程返回數據包發送至所述第三控制單元；

所述第三控制單元，還用于將所述第二遠程返回數據包發送至所述第三通訊單元；

所述第三通訊單元，還用于將所述第二遠程返回數據包發送至所述遠程通訊模塊。