[發明專利]磁瓦稱重分類系統及其工作方法

有效

• 申請號: 201810595564.2
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108946104B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 劉長安;何玉娟;程礦初;賈逸民
• 申請（專利權）人: 南京理工三才智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/68
• 分類號: B65G47/68;B65G47/88;B65G35/00;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本發明公開了磁瓦稱重分類系統，包括分類機底座，分類機底座上固定安裝有磁瓦送料機構、磁瓦快速稱重機構、磁瓦轉送機構、磁瓦分類輸送機構、磁瓦碼放機構以及控制機構，磁瓦送料機構能將豎直放置的工件轉換成臥式排列，并使各工件間保持一定的間距。磁瓦快速稱重機構用于稱量工件重量。磁瓦分類輸送機構用于根據工件重量，將分好類的工件推入各組的碼放小車。磁瓦碼放機構將各組工件碼垛，并排列整齊分組輸出。磁瓦分類輸送機構和磁瓦碼放機構組合實現磁瓦由臥式間距排列轉換成豎直緊密排列放置的功能。本發明具有能自動稱重、分選來完成稱重和分選任務，減少工人勞動量，提高生產效率的優點。

技術領域

本發明屬于磁瓦檢測的技術領域，具體涉及磁瓦稱重分類系統及其工作方法。

背景技術

磁瓦是電動機磁芯組件，生產電動機磁芯時，需要對磁瓦進行檢測，分類運輸。

現在市場上這類產品稱重是靠工人在電子天平上稱重，人為因素對生產的影響較大，存在稱重效率低和稱重節拍不穩定等問題。現需要將人工稱重改為用自動稱重分選機來完成稱重和分選任務，減少工人勞動量，降低人工成本，提高生產效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種能自動稱重、分選來完成稱重和分選任務，減少工人勞動量，降低人工成本，提高生產效率的磁瓦稱重分類系統及其工作方法。

為實現上述技術目的，本發明采取的技術方案為：

磁瓦稱重分類系統，包括分類機底座，分類機底座上固定安裝有磁瓦送料機構、磁瓦快速稱重機構、磁瓦轉送機構、磁瓦分類輸送機構、磁瓦碼放機構以及控制機構，其中，

磁瓦送料機構包括送料機構支架，送料機構支架固定在分類機底座上，送料機構支架上部安裝有一高位運輸機和一低位運輸機，高位運輸機包括高位電機、前后高位傳動軸以及高位傳輸皮帶，高位傳輸皮帶繞在前后高位傳動軸上，高位電機與前后高位傳動軸傳動連接，高位電機能帶動高位傳輸皮帶轉動，低位運輸機包括低位電機、前后低位傳動軸以及低位傳輸皮帶，低位傳輸皮帶繞在前后低位傳動軸上，低位電機與前后低位傳動軸傳動連接，低位電機能帶動低位傳輸皮帶轉動，高位運輸機的尾部與低位運輸機的頭部相臨，高位傳輸皮帶的高度高于低位傳輸皮帶，高位傳輸皮帶的轉速低于低位傳輸皮帶，低位運輸機的機架上安裝有前磁瓦推送裝置和后磁瓦推送裝置，前磁瓦推送裝置包括前推送氣缸、前推板、前感應器、前滑道以及阻攔裝置，前推送氣缸、前感應器和前滑道均固定在低位運輸機的機架上，前推送氣缸位于低位傳輸皮帶的一側，前滑道對稱地設置在低位傳輸皮帶的另一側，前推板與前推送氣缸傳動連接，前推送氣缸能將前推板推出，使前推板橫向越過低位傳輸皮帶表面，到達前滑道的入口處，前感應器正對著低位傳輸皮帶表面，用于感應從低位傳輸皮帶上的磁瓦，阻攔裝置包括阻攔架、阻攔氣缸以及阻攔擋板，阻攔架兩端固定在低位運輸機的機架上，中部橫跨在低位傳輸皮帶上，阻攔架中部與低位傳輸皮帶之間的間隙大于工件高度，阻攔架中部安裝阻攔氣缸，阻攔氣缸與阻攔擋板傳動連接，阻攔氣缸能將阻攔擋板下推，使其阻擋在低位傳輸皮帶上，擋住工件，后磁瓦推送裝置包括后推送氣缸、后推板、后感應器、后滑道以及后擋板，后推送氣缸、后感應器、后滑道和后擋板均固定在低位運輸機的機架上，后推送氣缸位于低位傳輸皮帶的一側，后擋板與后推送氣缸在一側，安裝于后推送氣缸后面用于阻擋磁瓦，后滑道對稱地設置在低位傳輸皮帶的另一側，后推板與后推送氣缸傳動連接，后推送氣缸能將后推板推出，使后推板橫向越過低位傳輸皮帶表面，到達后滑道的入口處，后感應器正對著低位傳輸皮帶表面，用于感應低位傳輸皮帶上的磁瓦，控制機構與前感應器、后感應器、高位電機、低位電機、前推送氣缸、后推送氣缸以及阻攔氣缸連接，并能接收前感應器和后感應器的信號，控制高位電機、低位電機、前推送氣缸、后推送氣缸以及阻攔氣缸的運作；