[發明專利]磁瓦稱重分類系統及其工作方法

有效

• 申請號: 201810595564.2
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108946104B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 劉長安;何玉娟;程礦初;賈逸民
• 申請（專利權）人: 南京理工三才智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/68
• 分類號: B65G47/68;B65G47/88;B65G35/00;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.磁瓦稱重分類系統，其特征是：包括分類機底座(1)，所述的分類機底座(1)上固定安裝有磁瓦送料機構(2)、磁瓦快速稱重機構(3)、磁瓦轉送機構(4)、磁瓦分類輸送機構(5)、磁瓦碼放機構(6)以及控制機構(7)，其中，

磁瓦送料機構(2)包括送料機構支架(21)，所述的送料機構支架(21)固定在分類機底座(1)上，所述的送料機構支架(21)上部安裝有一高位運輸機(22)和一低位運輸機(23)，所述的高位運輸機(22)包括高位電機(221)、前后高位傳動軸(222)以及高位傳輸皮帶(223)，所述的高位傳輸皮帶(223)繞在前后高位傳動軸(222)上，高位電機(221)與前后高位傳動軸(222)傳動連接，高位電機(221)能帶動高位傳輸皮帶(223)轉動，所述的低位運輸機(23)包括低位電機(231)、前后低位傳動軸(232)以及低位傳輸皮帶(233)，所述的低位傳輸皮帶(233)繞在前后低位傳動軸(232)上，低位電機(231)與前后低位傳動軸(232)傳動連接，低位電機(231)能帶動低位傳輸皮帶(233)轉動，所述的高位運輸機(22)的尾部與低位運輸機(23)的頭部相臨，高位傳輸皮帶(223)的高度高于低位傳輸皮帶(233)，所述的高位傳輸皮帶(223)的轉速低于低位傳輸皮帶(233)，所述的低位運輸機(23)的機架上安裝有前磁瓦推送裝置(24)和后磁瓦推送裝置(25)，所述的前磁瓦推送裝置(24)包括前推送氣缸(241)、前推板(242)、前感應器(243)、前滑道(244)以及阻攔裝置(26)，所述的前推送氣缸(241)、前感應器(243)和前滑道(244)均固定在低位運輸機(23)的機架上，前推送氣缸(241)位于低位傳輸皮帶(233)的一側，前滑道(244)對稱地設置在低位傳輸皮帶(233)的另一側，所述的前推板(242)與前推送氣缸(241)傳動連接，前推送氣缸(241)能將前推板(242)推出，使前推板(242)橫向越過低位傳輸皮帶(233)表面，到達前滑道(244)的入口處，所述的前感應器(243)正對著低位傳輸皮帶(233)表面，用于感應從低位傳輸皮帶(233)上的磁瓦，所述的阻攔裝置(26)包括阻攔架(261)、阻攔氣缸(262)以及阻攔擋板(263)，所述的阻攔架(261)兩端固定在低位運輸機(23)的機架上，中部橫跨在低位傳輸皮帶(233)上，阻攔架(261)中部與低位傳輸皮帶(233)之間的間隙大于工件高度，所述的阻攔架(261)中部安裝阻攔氣缸(262)，阻攔氣缸(262)與阻攔擋板(263)傳動連接，阻攔氣缸(262)能將阻攔擋板(263)下推，使其阻擋在低位傳輸皮帶(233)上，擋住工件，所述的后磁瓦推送裝置(25)包括后推送氣缸(251)、后推板(252)、后感應器(253)、后滑道(254)以及后擋板(255)，所述的后推送氣缸(251)、后感應器(253)、后滑道(254)和后擋板(255)均固定在低位運輸機(23)的機架上，后推送氣缸(251)位于低位傳輸皮帶(233)的一側，所述的后擋板(255)與后推送氣缸(251)在一側，安裝于后推送氣缸(251)后面用于阻擋磁瓦，后滑道(254)對稱地設置在低位傳輸皮帶(233)的另一側，所述的后推板(252)與后推送氣缸(251)傳動連接，后推送氣缸(251)能將后推板(252)推出，使后推板(252)橫向越過低位傳輸皮帶(233)表面，到達后滑道(254)的入口處，所述的后感應器(253)正對著低位傳輸皮帶(233)表面，用于感應低位傳輸皮帶(233)上的磁瓦，所述的控制機構(7)與前感應器(243)、后感應器(253)、高位電機(221)、低位電機(231)、前推送氣缸(241)、后推送氣缸(251)以及阻攔氣缸(262)連接，并能接收前感應器(243)和后感應器(253)的信號，控制高位電機(221)、低位電機(231)、前推送氣缸(241)、后推送氣缸(251)以及阻攔氣缸(262)的運作；

磁瓦快速稱重機構(3)包括兩組稱重結構，每組稱重結構均包括稱重機構底座(31)，所述的稱重機構底座(31)上部安裝有稱重秤(32)，下部固定有升降氣缸(36)，所述的稱重秤(32)上端安裝有用于放置磁瓦的秤盤(33)，所述的秤盤(33)的上方設置有托盤(34)，所述的托盤(34)的下部通過導向桿(35)與升降氣缸(36)連接，所述的升降氣缸(36)能推動導向桿(35)使托盤(34)上下移動，所述的托盤(34)的中部形成有上下貫穿的托盤口(34a)，所述的前滑道(244)和后滑道(254)的出口端位于相應的托盤(34)的托盤口(34a)的正上方，磁瓦能從前滑道(244)或后滑道(254)滑落在托盤(34)上，并橫跨在托盤口(34a)兩側，所述的托盤(34)下移時，所述的秤盤(33)能由下至上地從托盤口(34a)穿過，將置于托盤(34)上的磁瓦托起；所述的稱重秤(32)和升降氣缸(36)均與控制機構(7)連接，所述的控制機構(7)能接收稱重秤(32)的信號，控制機構(7)能控制升降氣缸(36)運作，

磁瓦轉送機構(4)包括左側支架(41)、右側支架(42)，所述的左側支架(41)和右側支架(42)上架設有兩條橫向直線電缸(43)，每條所述的橫向直線電缸(43)的一端與左側支架(41)固定連接，另一端與右側支架(42)固定連接，所述的橫向直線電缸(43)橫跨在相應的托盤(34)和磁瓦分類輸送機構(5)后部的正上方，所述的橫向直線電缸(43)背面裝有固定支架(49)，滑動裝置(44)安裝在橫向直線電缸(43)上，所述的滑動裝置(44)包括安裝架(441)、豎向氣缸(442)、負壓吸引安裝架(443)、負壓吸引接頭(444)以及滑片(445)，所述的安裝架(441)位于橫向直線電缸(43)的正面，滑片(445)固定在安裝架(441)上部，所述的滑片(445)伸到橫向直線電缸(43)上方，滑片(445)上裝有坦克鏈的一端，坦克鏈的另一端裝在固定支架(49)上，在橫向直線電缸(43)橫向滑動時能帶著滑片(445)上的坦克鏈橫向自由滑動，所述的豎向氣缸(442)安裝在安裝架(441)上，豎向氣缸(442)的氣缸軸朝下，氣缸軸下端與負壓吸引安裝架(443)固定連接，所述的負壓吸引安裝架(443)上安裝負壓吸引接頭(444)，所述的負壓吸引接頭(444)與外接的負壓源(45)連接，所述的負壓吸引接頭(444)的負壓口朝下，負壓口能吸住磁瓦，使磁瓦固定在負壓口上，所述的橫向直線電缸(43)包括橫移電機(432)和負載安裝板(431)，所述的橫移電機(432)與一軸向設置在橫向直線電缸(43)中的導軌絲桿連接，所述的導軌絲桿與負載安裝板(431)螺紋配合，所述的負載安裝板(431)與安裝架(441)螺紋配合，當橫移電機(432)帶動導軌絲桿轉動時，所述的導軌絲桿能推動安裝架(441)沿橫向直線電缸(43)軸向運動；所述的橫向直線電缸(43)的下部沿橫向直線電缸(43)軸向安裝有若干個位置傳感器(46)，所述的位置傳感器(46)與磁瓦分類輸送機構(5)的工件走道一一對應，所述的安裝架(441)上安裝有一個位置指示片(47)，所述的安裝架(441)在橫向直線電缸(43)上滑動時，所述的位置指示片(47)能正好從位置傳感器(46)的感應窗口滑過，使位置傳感器(46)感應到位置指示片(47)，所述的位置傳感器(46)與控制機構(7)連接，位置傳感器(46)能將信號發送給控制機構(7)，所述的控制機構(7)還與橫移電機(432)、豎向氣缸(442)和負壓吸引接頭(444)連接，并能控制三者運作；

磁瓦分類輸送機構(5)包括輸送機構支架(51)，所述的輸送機構支架(51)上安裝有一分類運輸機(52)，所述的分類運輸機(52)包括分類運輸機電機(521)、前后兩個滾輥(522)以及運輸皮帶(523)，所述的運輸皮帶(523)首尾閉合的繞在滾輥(522)上，所述的分類運輸機電機(521)與滾輥(522)傳動連接，所述的分類運輸機電機(521)能通過滾輥(522)帶動運輸皮帶(523)轉動，使放置在運輸皮帶(523)后部的磁瓦能隨著運輸皮帶(523)向前移動，所述的分類運輸機(52)上安裝有通道裝置(53)，所述的通道裝置(53)包括前滑軌安裝架(531)、后滑軌安裝架(532)、通道擋板(54)以及通道擋板寬度調節裝置(55)，所述的前滑軌安裝架(531)和后滑軌安裝架(532)均橫跨在運輸皮帶(523)上方，前滑軌安裝架(531)和后滑軌安裝架(532)的兩端固定在分類運輸機(52)機架上，所述的前滑軌安裝架(531)和后滑軌安裝架(532)之間間隙配合，所述的前滑軌安裝架(531)上安裝有若干個左右等間距排列的前伸縮軸套安裝座(533)，所述的后滑軌安裝架(532)上安裝有與前伸縮軸套安裝座(533)一一對應的后伸縮軸套安裝座(534)，所述的前滑軌安裝架(531)和后滑軌安裝架(532)上固定有一左右延伸、橫跨在運輸皮帶(523)上方的滑動長軸(535)，所述的通道擋板(54)包括左擋板(541)和右擋板(542)，所述的左擋板(541)和右擋板(542)沿著運輸皮帶(523)走向設置，所述的左擋板(541)和右擋板(542)可左右滑動地掛在滑動長軸(535)上，左擋板(541)的下表面和右擋板(542)的下表面均與運輸皮帶(523)貼近但不接觸，左擋板(541)和右擋板(542)之間形成工件走道，所述的通道擋板寬度調節裝置(55)包括伸縮軸(551)、連桿軸(552)以及兩個連桿(553)，所述的伸縮軸(551)穿過相對應的前伸縮軸套安裝座(533)和后伸縮軸套安裝座(534)，并能相對于前伸縮軸套安裝座(533)和后伸縮軸套安裝座(534)前后滑動，所述的連桿軸(552)固定在伸縮軸(551)上，所述的連桿軸(552)位于前滑軌安裝架(531)和后滑軌安裝架(532)之間，兩個連桿(553)一左一右地與連桿軸(552)鉸接，且其中左側連桿與左擋板(541)鉸接，右側連桿與右擋板(542)鉸接，所述的伸縮軸(551)向前或向后移動時，連桿軸(552)隨動，使得兩個連桿(553)相對于連桿軸(552)轉動，從而使左擋板(541)和右擋板(542)沿著滑動長軸(535)相反或相向滑動，改變工件走道的寬度；所述的工件走道的前端與磁瓦碼放機構(6)的滑板(632)對接，所述的磁瓦移動到工件走道的前端后，滑落到滑板(632)上；

磁瓦碼放機構(6)包括碼放支架(61)，所述的碼放支架(61)上設置有若干個平行設置的碼放滑軌(611)，每個的碼放滑軌(611)上滑動設置有一碼放小車(62)，所述的碼放小車(62)與工件走道一一對應，所述的碼放小車(62)能沿著碼放滑軌(611)滑動，所述的碼放支架(61)上固定有磁瓦檢測裝置(63)，所述的磁瓦檢測裝置(63)包括滑梯安裝架(631)、滑板(632)、前滑梯安裝架(635)和對射傳感器安裝架(633)，所述的滑梯安裝架(631)的下端固定在碼放支架(61)上，所述的滑板(632)固定在滑梯安裝架(631)上，所述的滑板(632)左右橫跨在所有碼放滑軌(611)上方，滑板(632)傾斜設置，使經過滑板(632)的磁瓦能滑動到碼放小車(62)中，對射傳感器安裝架(633)的兩端與滑板(632)的兩端固定連接，所述的對射傳感器安裝架(633)和滑板(632)上安裝有位置與碼放小車(62)一一對應的對射傳感器(634)，磁瓦從滑板(632)上滑過時，能暫時遮擋對應的對射傳感器(634)的檢測光線，所述的碼放小車(62)下方安裝有軸向設置的齒條(621)，所述的齒條(621)分別與一阻尼器(622)和一制動器(623)咬合配合，所述的阻尼器(622)和一制動器(623)均固定在阻尼安裝架(625)上，所述的阻尼器(622)能減緩碼放小車(62)在碼放滑軌(611)上的滑動速度，所述的制動器(623)能對碼放小車(62)制動，所述的碼放小車(62)為由底板(62a)、左側板(62b)和右側板(62c)組成的上部開口的匚形車，所述的碼放小車(62)的前端設置一擋板(62d)，所述的擋板(62d)能擋住磁瓦，使其無法越過碼放小車(62)的前端，所述的碼放小車(62)的后端配合一筆形氣缸(64)，所述的筆形氣缸(64)固定在前滑梯安裝架(635)下表面上，筆形氣缸(64)的氣缸軸軸向伸入到碼放小車(62)內，且氣缸軸前端與擋板(62d)之間的距離為一個磁瓦厚度，所述的磁瓦從滑板(632)上滑落時，正好站立地落在氣缸軸前端與擋板(62d)之間，磁瓦碼放機構(6)包括行程開關(65)，所述的行程開關(65)安裝在碼放滑軌(611)前端，當碼放小車(62)滑動到碼放滑軌(611)前端時，碼放小車(62)能碰觸行程開關(65)，所述的對射傳感器(634)和行程開關(65)均與控制機構(7)連接，并能將信號傳遞至控制機構(7)，所述的控制機構(7)能根據信號控制筆形氣缸(64)和制動器(623)運作；碼放模塊還包括預警檢測器(651)和報警模塊，所述的預警檢測器(651)位于碼放滑軌的左側和右側各一個，為一對，當碼放小車(62)移動到距碼放滑軌(611)前端還有三至五個磁瓦碼放厚度時，預警檢測器(651)能檢測到碼放小車(62)，并將信息傳遞至控制機構(7)，所述的控制機構(7)控制報警模塊報警。