[發(fā)明專利]用于反應(yīng)堆燃料組件裝卸的換料機(jī)及換料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810595451.2
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN108630331A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉治;張夢金;余冰;關(guān)雪丹;袁龍武;黃碧漪;傅徽波;吳鳳岐;吳玉;丁慧民;李其朋;劉剛
• 申請（專利權(quán)）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團(tuán)有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號(hào): G21C19/105
• 分類號(hào): G21C19/105
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

本發(fā)明公開一種用于反應(yīng)堆燃料組件裝卸的換料機(jī)，安裝在反應(yīng)堆的堆頂蓋的旋塞上，包括安裝基座、轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐架、主軸升降裝置、抓取機(jī)構(gòu)以及鎖緊解鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝基座安裝在旋塞，轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)安裝在安裝基座，轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在旋塞，支撐架安裝在轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)頂部，主軸升降裝置包括主軸及主軸升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主軸升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐架，主軸安裝在轉(zhuǎn)盤，主軸下端貫穿轉(zhuǎn)盤，主軸的下端與抓取機(jī)構(gòu)連接以帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)包括抓取頭和可上下移動(dòng)且周向定位地安裝在抓取頭的鎖緊解鎖件，抓取頭用于抓取送入反應(yīng)堆的燃料組件或者需要更換的燃料組件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及反應(yīng)堆燃料組件裝卸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于反應(yīng)堆燃料組件裝卸的換料機(jī)及換料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)公開了一種用于反應(yīng)堆堆芯組件更換裝置，在反應(yīng)堆進(jìn)行換料時(shí)，需要通過設(shè)置在反應(yīng)堆內(nèi)部的絲杠組件、鏈傳動(dòng)組件等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輔助進(jìn)行燃料組件裝卸，而反應(yīng)堆內(nèi)溫度極高，從而使得反應(yīng)堆內(nèi)的絲杠組件、鏈傳動(dòng)組件等容易因?yàn)闇囟冗^高而失效，降低了裝卸料過程的可靠性，且現(xiàn)有技術(shù)的反應(yīng)堆堆芯組件更換裝置更換堆芯組件時(shí)容易干涉到反應(yīng)堆堆芯中心控制機(jī)構(gòu)，降低了反應(yīng)堆的安全性及經(jīng)濟(jì)性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于反應(yīng)堆燃料組件裝卸的換料機(jī)，能夠在高溫情況下進(jìn)行燃料組件裝卸，提高了換料機(jī)的可靠性以及反應(yīng)堆的安全性和經(jīng)濟(jì)性。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于反應(yīng)堆燃料組件裝卸的換料裝置，能夠在高溫情況下進(jìn)行燃料組件裝卸，提高換料機(jī)的可靠性，且能夠避免換料機(jī)干涉反應(yīng)堆堆芯中心控制機(jī)構(gòu)的問題，提高了反應(yīng)堆的安全性及經(jīng)濟(jì)性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于反應(yīng)堆燃料組件裝卸的換料機(jī)，安裝在反應(yīng)堆的堆頂蓋上的旋塞上，包括安裝基座、轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐架、主軸升降裝置、抓取機(jī)構(gòu)以及鎖緊解鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝基座安裝在所述旋塞上，所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)安裝在所述安裝基座上，所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述旋塞上，所述支撐架安裝在所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的頂部，所述主軸升降裝置包括主軸及主軸升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主軸升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐架上，所述主軸安裝在所述轉(zhuǎn)盤上，所述主軸的下端貫穿所述轉(zhuǎn)盤，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取頭以及鎖緊解鎖件，所述鎖緊解鎖件可上下移動(dòng)且周向定位地安裝在所述抓取頭，所述抓取頭用于抓取送入所述反應(yīng)堆的燃料組件或者需要更換的燃料組件，所述主軸的下端與所述抓取機(jī)構(gòu)連接以帶動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，所述鎖緊解鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述主軸升降裝置上以隨所述主軸上下移動(dòng)，所述鎖緊解鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)桿以及用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)桿上下移動(dòng)的傳動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)組件，所述傳動(dòng)桿的下端與所述鎖緊解鎖件連接以帶動(dòng)所述鎖緊解鎖件上下移動(dòng)進(jìn)而解鎖或鎖緊燃料組件，所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述支撐架、主軸升降裝置、抓取機(jī)構(gòu)、鎖緊解鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

較佳地，所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)盤齒輪，所述轉(zhuǎn)盤齒輪同軸固定連接在所述轉(zhuǎn)盤的上端，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝座、安裝在所述安裝座上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及連接在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述安裝座安裝在所述旋塞上，所述轉(zhuǎn)盤齒輪與所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。

較佳地，所述主軸升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)以及用于驅(qū)動(dòng)所述安裝平臺(tái)上下移動(dòng)的主軸升降驅(qū)動(dòng)組件，所述主軸升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括位于所述安裝平臺(tái)上方的主軸升降平臺(tái)，所述主軸升降平臺(tái)與所述主軸的上端連接，所述主軸升降平臺(tái)與所述安裝平臺(tái)之間設(shè)置有力傳感器，所述安裝平臺(tái)支撐所述主軸升降平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)的向下移動(dòng)使得所述主軸升降平臺(tái)失去支撐而隨所述安裝平臺(tái)向下移動(dòng)。

較佳地，所述安裝平臺(tái)上固定有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的下端固定在所述安裝平臺(tái)，所述導(dǎo)向桿的上端形成有肩部，所述導(dǎo)向桿上套設(shè)有彈性件，所述彈性件的兩端分別抵接在所述肩部和所述安裝平臺(tái)，所述力傳感器安裝在所述導(dǎo)向桿的頂部。