[發明專利]用于反應堆燃料組件裝卸的換料機及換料裝置

在審

• 申請號: 201810595451.2
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108630331A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 劉治;張夢金;余冰;關雪丹;袁龍武;黃碧漪;傅徽波;吳鳳岐;吳玉;丁慧民;李其朋;劉剛
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G21C19/105
• 分類號: G21C19/105
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種用于反應堆燃料組件裝卸的換料機，安裝在反應堆的堆頂蓋上的旋塞上，其特征在于，包括：

安裝基座，所述安裝基座安裝在所述旋塞上；

轉盤結構，所述轉盤結構安裝在所述安裝基座上，所述轉盤結構包括轉盤；

轉盤旋轉驅動機構，所述轉盤旋轉驅動機構安裝在所述旋塞上；

支撐架，所述支撐架安裝在所述轉盤結構的頂部；

主軸升降裝置，包括主軸及主軸升降驅動機構，所述主軸升降驅動機構安裝在所述支撐架上，所述主軸安裝在所述轉盤上，所述主軸的下端貫穿所述轉盤；

抓取機構，包括抓取頭以及鎖緊解鎖件，所述鎖緊解鎖件可上下移動且周向定位地安裝在所述抓取頭，所述抓取頭用于抓取送入所述反應堆的燃料組件或者需要更換的燃料組件，所述主軸的下端與所述抓取機構連接以帶動所述抓取機構上下移動；

鎖緊解鎖驅動機構，所述鎖緊解鎖驅動機構安裝在所述主軸升降裝置上以隨所述主軸上下移動，所述鎖緊解鎖驅動機構包括傳動桿以及用于驅動所述傳動桿上下移動的傳動桿驅動組件，所述傳動桿的下端與所述鎖緊解鎖件連接以帶動所述鎖緊解鎖件上下移動進而解鎖或鎖緊燃料組件；

所述轉盤的轉動帶動所述支撐架、主軸升降裝置、抓取機構、鎖緊解鎖驅動機構轉動。

2.如權利要求1所述的用于反應堆燃料組件裝卸的換料機，其特征在于，所述轉盤結構還包括轉盤齒輪，所述轉盤齒輪同軸固定連接在所述轉盤的上端，所述轉盤旋轉驅動機構包括安裝座、安裝在所述安裝座上的第一驅動電機以及連接在所述第一驅動電機的輸出端的轉盤旋轉驅動齒輪，所述安裝座安裝在所述旋塞上，所述轉盤齒輪與所述轉盤旋轉驅動齒輪嚙合。

3.如權利要求1所述的用于反應堆燃料組件裝卸的換料機，其特征在于，所述主軸升降驅動機構包括安裝平臺以及用于驅動所述安裝平臺上下移動的主軸升降驅動組件，所述主軸升降驅動機構還包括位于所述安裝平臺上方的主軸升降平臺，所述主軸升降平臺與所述主軸的上端連接，所述主軸升降平臺與所述安裝平臺之間設置有力傳感器，所述安裝平臺支撐所述主軸升降平臺，所述安裝平臺的向下移動使得所述主軸升降平臺失去支撐而隨所述安裝平臺向下移動。

4.如權利要求3所述的用于反應堆燃料組件裝卸的換料機，其特征在于，所述安裝平臺上固定有導向桿，所述導向桿的下端固定在所述安裝平臺，所述導向桿的上端形成有肩部，所述導向桿上套設有彈性件，所述彈性件的兩端分別抵接在所述肩部和所述安裝平臺，所述力傳感器安裝在所述導向桿的頂部。

5.如權利要求3所述的用于反應堆燃料組件裝卸的換料機，其特征在于，所述主軸升降驅動組件包括第二驅動電機、連接在所述第二驅動電機的輸出端的第一齒輪傳動結構以及連接在所述第一齒輪傳動結構的絲杠，所述安裝平臺的一側安裝在所述絲杠上，所述絲杠的旋轉帶動所述安裝平臺上下移動。

6.如權利要求5所述的用于反應堆燃料組件裝卸的換料機，其特征在于，所述安裝平臺與絲杠螺母固定連接且通過所述絲杠螺母連接至所述絲杠上。

7.如權利要求3所述的用于反應堆燃料組件裝卸的換料機，其特征在于，所述主軸升降驅動組件還包括堆外導軌，所述堆外導軌的上下兩端分別安裝在所述支撐架的上下兩端，所述安裝平臺和所述主軸升降平臺的一側滑設在所述堆外導軌上。

8.如權利要求3所述的用于反應堆燃料組件裝卸的換料機，其特征在于，所述傳動桿同軸安裝在所述主軸內，所述傳動桿驅動組件包括安裝在所述主軸升降平臺上且與所述主軸升降平臺間隔設置的安裝板、安裝在所述安裝板上的第三驅動電機以及連接在所述第三驅動電機的輸出端的第二傳動齒輪結構，所述傳動桿的上端通過外螺紋結構與所述第二傳動齒輪結構連接。

9.如權利要求8所述的用于反應堆燃料組件裝卸的換料機，其特征在于，所述主軸升降裝置還包括拉繩傳感器，所述拉繩傳感器安裝在所述支撐架的上端，所述拉繩傳感器的拉繩連接在所述安裝板上。