[發明專利]主動對焦裝置

在審

• 申請號: 201810595409.0
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108632605A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 吳曉闖;陸正達;魏宇鵬
• 申請（專利權）人: 昆山星際舟智能科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 張文婷

本發明公開了一種主動對焦裝置，包括圖板、照明系統、中繼鏡、鏡頭、圖像傳感器和控制器，鏡頭固定于機械臂上，中繼鏡和圖板依次設于鏡頭的一側外，圖像傳感器設于鏡頭相對的另一側外；照明系統向圖板發出紅外光線經圖板反射后經中繼鏡成像至鏡頭，圖像傳感器將鏡頭的圖像信息發送至控制器，控制器根據接收到的信號控制照明系統和機械臂工作，中繼鏡包括球面本體和設于球面本體上的若干個小口徑透鏡。本發明在制造、檢測車載攝像模組過程中使用小孔徑復眼中繼鏡，提高了對近距離標靶的成像質量；相對于大孔徑中繼鏡降低了成本，易于保養和維護，同時優化了大視場角的成像質量；使用球面標靶配合中繼鏡設計，提高對標靶的成像質量。

技術領域

本發明涉及一種主動對焦裝置。

背景技術

隨著攝像頭不斷的往高像素發展，模組遠距離的圖像質量要求越來越高，傳統的測試方法檢驗需要巨大的檢測空間，且會產生較大的檢驗誤差，尤其對于車載前視相機要對幾百米到幾十米的物體成清晰地像。相機聚焦過程由于空間限制，無法將標靶放置在相應的距離，為了在有限的空間模擬幾百米的成像，需要使用中繼鏡將1米左右的標靶成像到幾百米。中繼鏡由多片光學鏡片組成，其作用是增長原有鏡頭的焦距。由于其是一個呈凹透鏡作用的光學系統，所以不能單獨成像，要與呈凸透鏡作用的常規鏡頭一起使用才能得出清晰地像，因此會降低光學系統的成像質量。同時為了覆蓋相機透鏡的全視場，通常選用大口徑中繼鏡。但是大口徑中繼鏡加工困難，所以成本很高，而且在大視場角時對成像質量影響也較大。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供了一種主動對焦裝置，解決傳統主動對焦裝置中大口徑中繼鏡加工困難，成本很高，而且在大視場角時對成像質量影響較大的技術問題，提高全視場的成像質量。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種主動對焦裝置，包括圖板、照明系統、中繼鏡、鏡頭、圖像傳感器和控制器，所述鏡頭固定于所述機械臂上，所述中繼鏡和圖板依次設于所述鏡頭的一側外，所述圖像傳感器設于所述鏡頭相對的另一側外；所述照明系統向所述圖板發出紅外光線經所述圖板反射后經所述中繼鏡成像至所述鏡頭，所述圖像傳感器將所述鏡頭的圖像信息發送至所述控制器，所述控制器根據接收到的信號控制所述照明系統和機械臂工作，所述中繼鏡包括球面本體和設于所述球面本體上的若干個小口徑透鏡。

作為本發明的進一步改進，所述小口徑透鏡均勻分布于所述球面本體上。

作為本發明的進一步改進，所述球面本體的四周邊緣為圓形，所述小口徑透鏡為9個，其中1個小口徑透鏡設于所述球面本體的中心，其余8個小口徑透鏡均布于位于所述球面本體中心的小口徑透鏡的四周。

作為本發明的進一步改進，所述小口徑透鏡為凹透鏡。

本發明的有益效果是：本發明采用多個小口徑透鏡安裝在特殊設計的球面上，實現對所有需求視場角方向的中繼鏡成像，相應的標靶也就由平面改為球面設計。在制造、檢測車載攝像模組過程中使用小孔徑復眼中繼鏡，提高了對近距離標靶的成像質量；相對于大孔徑中繼鏡降低了成本，易于保養和維護，同時優化了了大視場角的成像質量；使用球面標靶配合中繼鏡設計，提高對標靶的成像質量，提高攝像模組的制造、檢測過程精度。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明所述中繼鏡的主視圖；

圖3為圖2的側視圖；

圖4為采用傳統中繼鏡的成像效果及MTF曲線圖；

圖5為采用本發明所述中繼鏡的成像效果及MTF曲線圖。

結合附圖，作以下說明：

1——圖板； 2——照明系統；

3——中繼鏡； 4——鏡頭；