[發明專利]主動對焦裝置

在審

• 申請號: 201810595409.0
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108632605A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 吳曉闖;陸正達;魏宇鵬
• 申請（專利權）人: 昆山星際舟智能科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 張文婷

1.一種主動對焦裝置，包括圖板(1)、照明系統(2)、中繼鏡(3)、鏡頭(4)、圖像傳感器(6)和控制器，所述鏡頭(4)固定于所述機械臂(5)上，所述中繼鏡(3)和圖板(1)依次設于所述鏡頭的一側外，所述圖像傳感器(6)設于所述鏡頭相對的另一側外；所述照明系統向所述圖板發出紅外光線經所述圖板反射后經所述中繼鏡成像至所述鏡頭，所述圖像傳感器將所述鏡頭的圖像信息發送至所述控制器，所述控制器根據接收到的信號控制所述照明系統(2)和機械臂(5)工作，其特征在于：所述中繼鏡包括球面本體(31)和設于所述球面本體上的若干個小口徑透鏡(32)。

2.根據權利要求1所述的主動對焦裝置，其特征在于：所述小口徑透鏡均勻分布于所述球面本體上。

3.根據權利要求2所述的主動對焦裝置，其特征在于：所述球面本體的四周邊緣為圓形，所述小口徑透鏡為9個，其中1個小口徑透鏡設于所述球面本體的中心，其余8個小口徑透鏡均布于位于所述球面本體中心的小口徑透鏡的四周。

4.根據權利要求3所述的主動對焦裝置，其特征在于：所述小口徑透鏡為凹透鏡。