[發(fā)明專(zhuān)利]縫紉過(guò)程中布邊控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810595359.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110578209B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧明安;管建平;黃明學(xué);丁建明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杰克縫紉機(jī)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D05B19/16
• 分類(lèi)號(hào): D05B19/16
• 代理公司: 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 雷紹寧

本發(fā)明提供一種縫紉過(guò)程中布邊控制方法，其通過(guò)布料檢測(cè)傳感器反饋的信號(hào)值是否有明顯偏差，以此來(lái)判斷是否為絨毛或缺口，其判斷簡(jiǎn)便且判斷精準(zhǔn)，使縫紉過(guò)程中布邊控制方法的控制算法易于實(shí)現(xiàn)；另外該控制方法整體上更加平滑，減少邏輯判斷，可靠性更高，并且由于存在平均值回歸，布邊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)速度變化平滑的同時(shí)，布邊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)更小，縫紉的線(xiàn)跡也更加美觀。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及縫紉技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種縫紉過(guò)程中布邊控制方法。

背景技術(shù)

縫紉機(jī)在縫制過(guò)程中，為了將上下重疊的兩片被縫制物(布料)的縫邊保持一致而縫合在一起，一般在針板上表面設(shè)有使布料在與送布方向交叉的方向上移動(dòng)的上布控制裝置和下布控制裝置。

而具有以上功能的縫紉機(jī)，為了避免缺口和絨毛對(duì)縫制效果的影響，采用了以下幾種方法實(shí)現(xiàn)布邊控制：

如日本特開(kāi)平6-121887號(hào)公報(bào)公開(kāi)了：該裝置將采用光纖的布端檢測(cè)點(diǎn)排列在與送布方向垂直的方向上，基于所檢測(cè)的布端位置的變化和預(yù)先設(shè)定的模糊規(guī)則對(duì)布料上的缺口和絨毛的有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)。該方法需要預(yù)先設(shè)定模糊規(guī)則，因此控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也相對(duì)復(fù)雜，另外由于使用光纖組，導(dǎo)致裝置的整體成本較高。

如申請(qǐng)?zhí)?01110005846.0所述的縫紉機(jī)，其具有送布牙、端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和控制單元，該端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有檢測(cè)被縫制物有無(wú)的布傳感器。在從檢測(cè)到無(wú)布狀態(tài)或有布狀態(tài)開(kāi)始該狀態(tài)所持續(xù)的時(shí)間或送布距離超過(guò)規(guī)定闊值之前，不進(jìn)行使被縫制物的端部移動(dòng)的控制，因而當(dāng)缺口和絨毛的檢測(cè)比與闊值相對(duì)應(yīng)的被縫制物的送布方向的長(zhǎng)度小時(shí)，不進(jìn)行使被縫制物的端部移動(dòng)的動(dòng)作。在該方法中，實(shí)現(xiàn)的算法較復(fù)雜，可靠性較差，控制單元通過(guò)一系列的結(jié)算和判斷，控制端部機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。判斷更加復(fù)雜的同時(shí)，也會(huì)提高誤判的可能性，另外，由于指令的不連續(xù)，導(dǎo)致端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作成間歇?jiǎng)幼鳎瑫?huì)造成較嚴(yán)重的抖動(dòng)。

因此，需要一種布邊控制方法，其可精確判斷缺口或絨毛以的方法，且控制系統(tǒng)和控制算法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種縫紉過(guò)程中布邊控制方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中布邊絨毛或缺口難以精確判斷的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種縫紉過(guò)程中布邊控制方法，其在縫制過(guò)程中，控制單元執(zhí)行布邊控制方法，包括：控制單元實(shí)時(shí)接收并存儲(chǔ)由布料檢測(cè)傳感器反饋來(lái)表征布邊距的信號(hào)值，計(jì)算出當(dāng)前信號(hào)值與其臨近的前N次信號(hào)值的平均值，計(jì)算當(dāng)前信號(hào)值與所述平均值的偏差值，判斷偏差值是否在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，若是則執(zhí)行步驟1)，若否則執(zhí)行步驟2)；步驟1)：控制單元控制布邊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，且繼續(xù)執(zhí)行布邊控制方法；步驟2)：控制單元控制布邊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，同時(shí)根據(jù)當(dāng)前送布速度和預(yù)設(shè)的絨毛或者缺口的識(shí)別距離得出一個(gè)延遲時(shí)間t，控制單元在延遲一個(gè)延遲時(shí)間t后，重新讀取布料檢測(cè)傳感器反饋的信號(hào)值，記為延遲信號(hào)值并且計(jì)算所述延遲信號(hào)值與所述前N次信號(hào)值的平均值，記為新平均值并且再次計(jì)算所述延遲信號(hào)值與所述新平均值的新偏差值，判斷新偏差值是否在所述預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，若否，則判斷為當(dāng)前處為絨毛或缺口，控制單元重新使布邊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以及繼續(xù)執(zhí)行布邊控制方法；若是，則判斷當(dāng)前處不是絨毛或缺口而是已到布料端部，結(jié)束縫制。

優(yōu)選的，所述步驟1)中所述控制單元控制布邊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的具體方法為：所述控制單元計(jì)算獲得布邊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行速度，控制單元輸出控制命令至所述驅(qū)動(dòng)裝置中使驅(qū)動(dòng)裝置按所述運(yùn)行速度來(lái)進(jìn)行布邊調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述運(yùn)行速度的具體計(jì)算方法為：控制單元計(jì)算布邊調(diào)節(jié)速度參考值的大小和方向，將送布速度系數(shù)乘以布邊調(diào)節(jié)速度參考值，得到布邊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行速度。

優(yōu)選的，所述布邊調(diào)節(jié)速度參考值與所述平均值的絕對(duì)值大小有關(guān)，當(dāng)平均值的絕對(duì)值較大時(shí)，控制單元輸出的布邊調(diào)節(jié)速度參考值會(huì)較大；當(dāng)平均值的絕對(duì)值較小時(shí)，控制單元輸出的布邊調(diào)節(jié)速度參考值會(huì)較小。