[發(fā)明專利]縫紉過程中布邊控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810595359.6
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN110578209B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧明安;管建平;黃明學(xué);丁建明
• 申請（專利權(quán)）人: 杰克縫紉機(jī)股份有限公司
• 主分類號: D05B19/16
• 分類號: D05B19/16
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 雷紹寧

1.一種縫紉過程中布邊控制方法，其特征在于，在縫制過程中，控制單元執(zhí)行布邊控制方法，包括：控制單元實(shí)時接收并存儲由布料檢測傳感器反饋來表征布邊距的信號值，計(jì)算出當(dāng)前信號值與其臨近的前N次信號值的平均值，計(jì)算當(dāng)前信號值與所述平均值的偏差值，判斷偏差值是否在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，若是則執(zhí)行步驟1)，若否則執(zhí)行步驟2)；

步驟1)：控制單元控制布邊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動，且繼續(xù)執(zhí)行布邊控制方法；

步驟2)：控制單元控制布邊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)停止動作，同時根據(jù)當(dāng)前送布速度和預(yù)設(shè)的絨毛或者缺口的識別距離得出一個延遲時間t，控制單元在延遲一個延遲時間t后，重新讀取布料檢測傳感器反饋的信號值，記為延遲信號值并且計(jì)算所述延遲信號值與所述前N次信號值的平均值，記為新平均值并且再次計(jì)算所述延遲信號值與所述新平均值的新偏差值，判斷新偏差值是否在所述預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，若否，則判斷為當(dāng)前處為絨毛或缺口，控制單元重新使布邊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動以及繼續(xù)執(zhí)行布邊控制方法；若是，則判斷當(dāng)前處不是絨毛或缺口而是已到布料端部，結(jié)束縫制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉過程中布邊控制方法，其特征在于：所述步驟1)中所述控制單元控制布邊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動的具體方法為：所述控制單元計(jì)算獲得布邊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中驅(qū)動裝置的運(yùn)行速度，控制單元輸出控制命令至所述驅(qū)動裝置中使驅(qū)動裝置按所述運(yùn)行速度來進(jìn)行布邊調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉過程中布邊控制方法，其特征在于：所述運(yùn)行速度的具體計(jì)算方法為：控制單元計(jì)算布邊調(diào)節(jié)速度參考值的大小和方向，將送布速度系數(shù)乘以布邊調(diào)節(jié)速度參考值，得到布邊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中驅(qū)動裝置的運(yùn)行速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉過程中布邊控制方法，其特征在于：所述布邊調(diào)節(jié)速度參考值與所述平均值的絕對值大小有關(guān)，當(dāng)平均值的絕對值較大時，控制單元輸出的布邊調(diào)節(jié)速度參考值會較大；當(dāng)平均值的絕對值較小時，控制單元輸出的布邊調(diào)節(jié)速度參考值會較小。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉過程中布邊控制方法，其特征在于：所述延遲時間t的計(jì)算方法為：所述控制單元獲取縫紉機(jī)的當(dāng)前主軸轉(zhuǎn)速和縫紉機(jī)所設(shè)定的針距，以此計(jì)算得出所述當(dāng)前送布速度，所述預(yù)設(shè)的絨毛或者缺口的識別距離除以所述當(dāng)前送布速度即得出所述延遲時間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉過程中布邊控制方法，其特征在于：所述控制單元通過移動平均算法來計(jì)算得出所述平均值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉過程中布邊控制方法，其特征在于：所述步驟2)中，當(dāng)判斷為當(dāng)前處為絨毛或缺口時，所述控制單元過濾所述縫紉經(jīng)過絨毛或缺口位置時布料檢測傳感器返回的信號值，再繼續(xù)執(zhí)行布邊距控制方法。