[發明專利]一種智能型城市測繪設備

在審

• 申請號: 201810595165.6
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN110579203A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 詹春婷
• 申請（專利權）人: 詹春婷
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能型城市測繪設備，其特征在于，包括底盤、工作箱、轉動輪和兩個驅動輪，所述工作箱固定在底盤的上方，所述轉動輪和兩個驅 動輪均設置在底盤的下方，所述底盤內設有移動機構，所述工作箱內設有凹 槽、升降機構、三維激光掃描儀和保護機構，所述升降機構與三維激光掃描儀傳動連接，所述升降機構和保護機構分別設置在工作箱內的底部和頂部；

所述移動機構包括驅動單元、調節單元和兩個制動單元，所述驅動單元和調節單元分別設置在底盤內的兩側，兩個驅動輪分別設置在驅動單元的兩側，所述驅動單元與 兩個驅動輪傳動連接，所述調節單元與轉動輪傳動連接，兩個制動單元分別設置在 驅動單元的兩側；

所述調節單元包括伸縮組件、擺動桿、金屬架和定位桿，所述伸縮組件與 擺動桿傳動連接，所述擺動桿與定位桿鉸接，所述定位桿固定在底盤 內，所述金屬架與擺動桿固定連接，所述轉動輪設置在金屬架內；

所述制動單元包括制動箱、夾緊組件、剎車片和兩個轉動桿，所述夾緊組件設 置在制動箱內，所述剎車片套設在傳動軸上，所述剎車片與傳動軸固 定連接，所述轉動桿包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿 和第三連桿水平設置，所述第二連桿傾斜設置，所述第一連桿和第三連桿 分別與第二連桿的兩端固定連接，兩個第二連桿鉸接，兩個第二連桿的 鉸接處固定在制動箱內，所述夾緊組件設置在兩個第一連桿之間，所述夾緊組件 與兩個第一連桿連接；

所述保護機構包括第二電機、第三齒輪和兩個轉動單元，所述第二電機 與第三齒輪傳動連接，兩個轉動單元關于第二電機的軸線對稱；

所述轉動單元包括第四齒輪、絲桿、螺母、連接塊和擋板，所述 第四齒輪與第三齒輪嚙合，所述第三齒輪和第四齒輪均為錐齒輪，所述 絲桿與第四齒輪的圓心處固定連接，所述螺母套設在絲桿上，所述螺母 與絲桿匹配，所述螺母通過連接塊與擋板固定連接。

2.如權利要求1所述的智能型城市測繪設備，其特征在于，所述驅動單元包括第一電機、第一齒輪、第二齒輪和傳動軸，所述第一電機與第一齒輪 傳動連接，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪套設在傳動軸 上，兩個驅動輪分別固定在傳動軸的兩端。

3.如權利要求1所述的智能型城市測繪設備，其特征在于，所述伸縮組件 包括第一氣泵、第一氣缸和第一活塞，所述第一氣缸與底盤鉸接，所 述第一氣泵與第一氣缸連通，所述第一活塞的一端設置在第一氣缸內， 所述第一活塞的另一端與擺動桿鉸接。

4.如權利要求1所述的智能型城市測繪設備，其特征在于，所述夾緊組件 包括第二氣泵、第二氣缸和第二活塞，所述第二氣缸與第二氣泵連 通，所述第二活塞的一端設置在第二氣缸內，所述第二活塞的另一端和第二 氣缸的底端分別與兩個第一連桿鉸接。

5.如權利要求1所述的智能型城市測繪設備，其特征在于，所述第三齒輪 與第四齒輪之間涂有潤滑油。

6.如權利要求1所述的智能型城市測繪設備，其特征在于，所述剎車片 為陶瓷剎車片。

7.如權利要求1所述的智能型城市測繪設備，其特征在于，所述升降機構 包括第三氣泵、第三氣缸、第三活塞、滑槽、滑塊、固定塊、伸縮 架、限位塊和升降板，所述第三氣泵與第三氣缸連通，所述第三氣缸 、滑槽和固定塊均固定在凹槽內的底部，所述第三活塞的一端設置在 第三氣缸內，所述第三活塞的另一端與滑塊固定連接，所述滑塊設置在 滑槽內，所述升降板的下方設有限位槽，所述限位塊設置在限位槽 內，所述伸縮架的底端的一側與滑塊鉸接，所述伸縮架的底端的另一側與固 定塊鉸接，所述伸縮架的頂端的一側與限位塊鉸接，所述伸縮架的頂端 的另一側與升降板鉸接，所述升降板與三維激光掃描儀固定連接。

8.如權利要求1所述的智能型城市測繪設備，其特征在于，所述滑槽 和限位槽均為燕尾槽。

9.如權利要求1所述的智能型城市測繪設備，其特征在于，所述第一電機 和第二電機均為伺服電機。

10.如權利要求1所述的智能型城市測繪設備，其特征在于，所述工作箱 內還設有無線信號收發模塊和PLC，所述無線信號收發模塊與PLC電連接，所述第一電機 、第二電機、第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸均與PLC電連接。