[發明專利]一種智能型城市測繪設備

在審

• 申請號: 201810595165.6
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN110579203A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 詹春婷
• 申請（專利權）人: 詹春婷
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種智能型城市測繪設備，包括底盤、工作箱、轉動輪和兩個驅動輪，工作箱內設有凹槽、升降機構、三維激光掃描儀和保護機構，移動機構包括驅動單元、調節單元和兩個制動單元，制動單元包括制動箱、夾緊組件、剎車片和兩個轉動桿，保護機構包括第二電機、第三齒輪和兩個轉動單元，該智能型城市測繪設備，通過移動機構，能夠在測量面積較大的區域時，無需多次拆裝，減少了測繪時間，降低了測繪成本，不僅如此，通過保護機構，該城市測繪設備在不進行測量測繪工作時能夠將測量裝置收回該設備的內部，避免測量裝置表面堆積大量灰塵，避免該城市測繪設備的測量精度由于灰塵的遮擋受到影響。

技術領域

本發明涉及城市測繪設備領域，特別涉及一種智能型城市測繪設備。

背景技術

城市測量是城市建設的規劃設計、施工和經營管理等進行的測量工作，包括城市控制測量、城市地形圖測繪、各種專題地圖的編繪、興建市政工程時的施工放樣以及重要建筑物的變形觀測等，三維激光掃描技術又被稱為實景復制技術，是測繪領域繼GPS技術之后的一次技術革命。

現有的城市測繪設備一般都是固定在地面上，無法自由移動，使得現有的城市測繪設備在測量面積較大的區域時，需要多次拆裝，增加了測繪時間，增加測繪成本，不僅如此，現有的城市測繪設備的測量裝置一般都是裸露在空氣中，讓測量裝置表面容易堆積灰塵，使得現有的城市測繪設備的測量精度由于灰塵的遮擋受到影響。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種 智能型城市測繪設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能型城市測繪設備，包括底盤、工作箱、轉動輪和兩個驅動輪，所述工作箱固定在底盤的上方，所述轉動輪 和兩個驅動輪均設置在底盤的下方，所述底盤內設有移動機構，所述工作箱內設有凹槽、升 降機構、三維激光掃描儀和保護機構，所述升降機構與三維激光掃描儀傳動連接，所述升降 機構和保護機構分別設置在工作箱內的底部和頂部；

所述移動機構包括驅動單元、調節單元和兩個制動單元，所述驅動單元和調節單 元分別設置在底盤內的兩側，兩個驅動輪分別設置在驅動單元的兩側，所述驅動單元與兩 個驅動輪傳動連接，所述調節單元與轉動輪傳動連接，兩個制動單元分別設置在驅動單元 的兩側；

所述調節單元包括伸縮組件、擺動桿、金屬架和定位桿，所述伸縮組件與擺動桿傳 動連接，所述擺動桿與定位桿鉸接，所述定位桿固定在底盤內，所述金屬架與擺動桿固定連接，所述轉動輪設置在金屬架內；

所述制動單元包括制動箱、夾緊組件、剎車片和兩個轉動桿，所述夾緊組件設置在 制動箱內，所述剎車片套設在傳動軸上，所述剎車片與傳動軸固定連接，所述轉動桿包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿和第三連桿水平設置，所述第二連桿傾斜設置，所述第一連桿和第三連桿分別與第二連桿的兩端固定連接，兩個第二連桿鉸接，兩個第二連桿的鉸接處固定在制動箱內，所述夾緊組件設置在兩個第一連桿之間，所述夾緊組件與兩個第一連桿連接；

所述保護機構包括第二電機、第三齒輪和兩個轉動單元，所述第二電機與第三齒 輪傳動連接，兩個轉動單元關于第二電機的軸線對稱；

所述轉動單元包括第四齒輪、絲桿、螺母、連接塊和擋板，所述第四齒輪與第三齒輪嚙合，所述第三齒輪和第四齒輪均為錐齒輪，所述絲桿與第四齒輪的圓心處固定連接，所述螺母套設在絲桿上，所述螺母與絲桿匹配，所述螺母通過連接塊與擋板固定連接。

作為優選，為了實現該設備的移動，所述驅動單元包括第一電機、第一齒輪、第二齒輪和傳動軸，所述第一電機與第一齒輪傳動連接，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪套設在傳動軸上，兩個驅動輪分別固定在傳動軸的兩端。

作為優選，為了實現該設備的轉彎功能，所述伸縮組件包括第一氣泵、第一氣缸和第一活塞，所述第一氣缸與底盤鉸接，所述第一氣泵與第一氣缸連通，所述第一活塞的一端設置在第一氣缸內，所述第一活塞的另一端與擺動桿鉸接。