[發明專利]一種基于盲區監測的汽車輔助駕駛系統及輔助駕駛方法

在審

• 申請號: 201810595007.0
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108638966A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 覃雪蓮;馬亞勤;黃光日
• 申請（專利權）人: 南寧學院
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 貴陽睿騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

一種基于盲區監測的汽車輔助駕駛系統及輔助駕駛方法，本發明通過在車輛的前部設置超聲波傳感器用于監控路況信息，并在汽車后部設置雷達傳感器用于監控車輛后方的路況信息，實現了對車輛前方路況以及后方車輛狀況的監控，能便于駕駛員及時的了解車輛前后方信息，為更好的實現汽車駕駛安全提供了有力的保障，同時，使用無線模塊進行數據傳輸，不占用車輛上有限的布線空間，降低了后續的使用維護成本，此外，通過汽車主控制器對路況信息的實時分析并將可能涉及駕駛安全的情況通過聲光提示的方式對駕駛員進行提示，并在后方有車輛進入安全閥值區時通過后置攝像頭將車輛后部的路況信息及時反映給駕駛員，能夠很好的讓駕駛員進行適時的調整和避讓。

技術領域

本發明屬于汽車駕駛輔助領域，具體涉及一種基于盲區監測的汽車輔助駕駛系統及輔助駕駛方法。

背景技術

汽車作為以被人們廣泛使用的交通工具，其在道路上行駛時的視野范圍對于道路安全的影響至關重大。對于傳統車輛來講，由于在車身結構上存在著一些限制因素，使行車視野會或多或少有所遮擋，從而導致安全隱患。因此提供一種能對前方道路路況和汽車后方車輛進行實時監測的安全駕駛系統很有必要。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種基于盲區監測的汽車輔助駕駛系統及輔助駕駛方法。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種基于盲區監測的汽車輔助駕駛系統，包括汽車主控制器、路況信息檢測模塊以及盲區檢測模塊，所述路況信息檢測模塊和盲區檢測模塊均與汽車主控制器電性連接；其中，盲區檢測模塊安裝在車輛后部，包括雷達傳感器和前無線模塊，雷達傳感器安裝于車體前部，用于感知車前物體信息，并通過前無線模塊與汽車主控制器連接；路況信息監測模塊安裝在車輛前部，包括超聲波傳感器和后無線模塊，超聲波傳感器安裝于車體后部，用于感知車后物體信息，并通過后無線模塊與汽車主控制器連接。

進一步的，還包括一個倒車攝像頭與汽車主控制器連接，所述倒車攝像頭設置于汽車尾部。

進一步的，還包括警示燈安裝于車內，所述警示燈與汽車主控制器相連接。

進一步的，還包括一個蜂鳴器與汽車主控制器連接，所述蜂鳴器安裝于車內。

進一步的，所述汽車主控制器為行車電腦。

如上述的基于盲區監測的汽車輔助駕駛系統的輔助駕駛方法，包括以下步驟：

S1，汽車正常行駛，啟動路況信息檢測模塊的雷達傳感器對路況信息進行檢測并將檢測信息實時的通過前無線模塊傳輸至汽車主控制器；啟動盲區檢測模塊的超聲波傳感器對汽車后視鏡盲區進行檢測，并將檢測信息實時的通過后無線模塊傳輸至汽車主控制器；

S2，通過檢測信息判斷分別判定前方道路是否存在障礙物和后方盲區是否存在車輛，若前方道路不存在障礙物并且后方盲區不存在車輛，則汽車主控制器控制車輛正常行駛，同時汽車主控制器持續接收檢測信息進行判斷；

S3，若前方道路存在障礙物，則汽車主控制器提醒駕駛員進行避讓；若后方盲區在小于安全距離的閥值內存在車輛，則汽車主控制器對駕駛員發出報警信息，提醒駕駛員注意避讓。

進一步的，在步驟S3中，所述的安全距離的閥值為2-5米。

進一步的，在步驟S3中，當后方盲區小于安全距離的閥值內有車輛時，汽車主控制器調用倒車攝像頭獲得車輛后方的視頻信息。

進一步的，在步驟S3中汽車主控制器通過警示燈和蜂鳴器對駕駛員發出提醒和報警信息。