[發明專利]一種基于盲區監測的汽車輔助駕駛系統及輔助駕駛方法

在審

• 申請號: 201810595007.0
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108638966A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 覃雪蓮;馬亞勤;黃光日
• 申請（專利權）人: 南寧學院
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 貴陽睿騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

1.一種基于盲區監測的汽車輔助駕駛系統，其特征在于：包括汽車主控制器、路況信息檢測模塊以及盲區檢測模塊，所述路況信息檢測模塊和盲區檢測模塊均與汽車主控制器電性連接；其中，盲區檢測模塊安裝在車輛后部，包括雷達傳感器和前無線模塊，雷達傳感器安裝于車體前部，用于感知車前物體信息，并通過前無線模塊與汽車主控制器連接；路況信息監測模塊安裝在車輛前部，包括超聲波傳感器和后無線模塊，超聲波傳感器安裝于車體后部，用于感知車后物體信息，并通過后無線模塊與汽車主控制器連接。

2.如權利要求1所述的基于盲區監測的汽車輔助駕駛系統，其特征在于：還包括一個倒車攝像頭與汽車主控制器連接，所述倒車攝像頭設置于汽車尾部。

3.如權利要求1所述的基于盲區監測的汽車輔助駕駛系統，其特征在于：還包括警示燈安裝于車內，所述警示燈與汽車主控制器相連接。

4.如權利要求1所述的基于盲區監測的汽車輔助駕駛系統，其特征在于：還包括一個蜂鳴器與汽車主控制器連接，所述蜂鳴器安裝于車內。

5.如權利要求1所述的基于盲區監測的汽車輔助駕駛系統，其特征在于：所述汽車主控制器為行車電腦。

6.如權利要求1-5所述的任一項中基于盲區監測的汽車輔助駕駛系統的輔助駕駛方法，其特征在于包括以下步驟：

S1，汽車正常行駛，汽車主控制器啟動路況信息檢測模塊的雷達傳感器對路況信息進行檢測并將檢測信息實時的通過前無線模塊傳輸至汽車主控制器；啟動盲區檢測模塊的超聲波傳感器對汽車后視鏡盲區進行檢測，并將檢測信息實時的通過后無線模塊傳輸至汽車主控制器；

S2，通過檢測信息判斷分別判定前方道路是否存在障礙物和后方盲區是否存在車輛，若前方道路不存在障礙物并且后方盲區不存在車輛，則汽車主控制器控制車輛正常行駛，同時汽車主控制器持續接收檢測信息進行判斷；

S3，若前方道路存在障礙物，則汽車主控制器提醒駕駛員進行避讓；若后方盲區在小于安全距離的閥值內存在車輛，則汽車主控制器對駕駛員發出報警信息，提醒駕駛員注意避讓。

7.如權利要求6所述的基于盲區監測的汽車輔助駕駛系統的輔助駕駛方法，其特征在于：在步驟S3中，所述的安全距離的閥值為2-5米。

8.如權利要求6所述的基于盲區監測的汽車輔助駕駛系統的輔助駕駛方法，其特征在于：在步驟S3中，當后方盲區小于安全距離的閥值內有車輛時，汽車主控制器調用倒車攝像頭獲得車輛后方的視頻信息。

9.如權利要求6所述的基于盲區監測的汽車輔助駕駛系統的輔助駕駛方法，其特征在于：在步驟S3中汽車主控制器通過警示燈和蜂鳴器對駕駛員發出提醒和報警信息。