[發(fā)明專利]用于無人機(jī)的動(dòng)力減震結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810594348.6
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN108945447A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號(hào): B64D1/02
• 分類號(hào): B64D1/02;B64D47/00
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本發(fā)明公開了一種用于無人機(jī)的動(dòng)力減震結(jié)構(gòu)，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括發(fā)射部件、減震部件和動(dòng)力機(jī)構(gòu)。發(fā)射部件包括射出端、管體、裝卸端和待射物。減震部件包括第一限位桿、第二限位桿、第一彈性組件和第二彈性組件。第一彈性組件套設(shè)在第一限位桿的外部，第二彈性組件套設(shè)在第二限位桿的外部。動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一舵機(jī)和第二舵機(jī)。本發(fā)明達(dá)到減小無人機(jī)射擊時(shí)的后坐力對飛行姿態(tài)的干擾；在無人機(jī)處于各種飛行姿態(tài)中，都能隨時(shí)對玻璃門窗進(jìn)行射擊，及時(shí)幫助高層住宅中受困人員逃生的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于無人機(jī)的動(dòng)力減震結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人駕駛無人機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人無人機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通無人機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。

對于無人機(jī)而言，現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)機(jī)身采用一體成型的結(jié)構(gòu)制作而成。無人機(jī)主要是由機(jī)身、機(jī)翼和位于機(jī)頭的螺旋槳，以及搭載在無人機(jī)上的攝像機(jī)來構(gòu)成。通常是由受過專業(yè)訓(xùn)練的操作人員并配合機(jī)載動(dòng)力的情況下進(jìn)行起飛，飛行的升力是通過機(jī)翼和位于機(jī)頭的螺旋槳來提供。在發(fā)生高層火災(zāi)時(shí)，通過搭載在無人機(jī)上的攝像機(jī)來觀察各樓層的火災(zāi)情況，再由消防云梯來解救受困人員。然而高層住宅的玻璃門窗難以擊碎，若靠無人機(jī)的機(jī)身去撞擊玻璃，則不僅無法擊碎玻璃門窗，還導(dǎo)致?lián)p壞無人機(jī)；若依靠無人機(jī)的射擊部件對玻璃進(jìn)行射擊，則強(qiáng)大的后坐力將損壞無人機(jī)機(jī)身，干擾無人機(jī)的穩(wěn)定飛行。同時(shí)，由于無人機(jī)和發(fā)射部件為一體成型的固定結(jié)構(gòu)，若依靠無人機(jī)攜帶的發(fā)射部件對玻璃門窗進(jìn)行射擊，則發(fā)射部件的瞄準(zhǔn)方向受到無人機(jī)飛行姿態(tài)(如傾斜等)的限制，無法隨時(shí)對玻璃門窗進(jìn)行射擊，導(dǎo)致難以及時(shí)幫助受困人員逃生。

綜上所述，在現(xiàn)有的無人機(jī)技術(shù)中，無人機(jī)射擊時(shí)的后坐力會(huì)干擾飛行姿態(tài)；在無人機(jī)處于各種飛行姿態(tài)中，也不能隨時(shí)對玻璃門窗進(jìn)行射擊。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是無人機(jī)射擊時(shí)的后坐力會(huì)干擾飛行姿態(tài)；在無人機(jī)處于各種飛行姿態(tài)中，也不能隨時(shí)對玻璃門窗進(jìn)行射擊。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于無人機(jī)的動(dòng)力減震結(jié)構(gòu)，所述用于無人機(jī)的動(dòng)力減震結(jié)構(gòu)包括發(fā)射部件，所述發(fā)射部件包括射出端；管體，所述管體設(shè)置有第一側(cè)面、第二側(cè)面和中空部，所述第一側(cè)面上設(shè)置有第一基座、第二基座和第一接口；所述第二側(cè)面上設(shè)置有第三基座、第四基座和和第二接口；裝卸端，所述裝卸端設(shè)置有入彈口和控制開關(guān)；待射物，所述待射物和所述控制開關(guān)相連接，所述待射物位于所述入彈口內(nèi)；其中，所述管體位于所述裝卸端和所述入彈口之間，所述中空部穿過所述入彈口和所述射出端，所述第一接口位于所述第一基座和所述第二基座之間，所述第二接口位于所述第三基座和所述第四基座之間；減震部件，所述減震部件包括：第一限位桿，所述第一限位桿設(shè)置有第一緊固端和第二緊固端，所述第一緊固端和所述第一基座固定連接，且所述第二緊固端和所述第二基座固定連接，所述第一限位桿穿過第一安裝孔；第二限位桿，所述第二限位桿設(shè)置有第三緊固端和第四緊固端，所述第三緊固端和所述第三基座固定連接，且所述第四緊固端和所述第四基座固定連接，所述第二限位桿穿過第二安裝孔；第一彈性組件，所述第一彈性組件套設(shè)在所述第一限位桿的外部，所述第一彈性組件位于所述第一緊固端和所述第二緊固端之間；第二彈性組件，所述第二彈性組件套設(shè)在所述第二限位桿的外部，所述第二彈性組件位于所述第三緊固端和所述第四緊固端之間；其中，所述第一緊固端和所述第二緊固端是所述第一限位桿對立的兩端，所述第三緊固端和所述第四緊固端是所述第二限位桿對立的兩端；動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一舵機(jī)，所述第一舵機(jī)包括第一殼體和第一轉(zhuǎn)軸，所述第一殼體和第一限位區(qū)固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第一接口固定連接；第二舵機(jī)，所述第二舵機(jī)包括第二殼體和第二轉(zhuǎn)軸，所述第二殼體和第二限位區(qū)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸和所述第二接口固定連接。