[發明專利]一種適于凹凸地面并可自動控制移栽深度的移栽裝置

有效

• 申請號: 201810593847.3
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108901744B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 金鑫;楊林輝;姬江濤;杜新武;王俊;李明勇;陳凱康;楊緒龍
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 周會芝

本發明涉及移栽機械領域，具體的說是一種適于凹凸地面并可自動控制移栽深度的移栽裝置。包括移栽器、用于控制移栽器往復升降以使移栽器進行開孔植苗作業的移栽單元、用于監測移栽器開孔深度的栽深監測單元以及用于對移栽器和移栽裝置組成的整體的高度進行調節的栽深調節單元，通過移栽器和移栽單元組成的整體的高度的調節以使移栽器在凹凸地面上的開孔深度保持一致。利于提高作物移栽的成活率以及后期的產量和質量，也使移栽過程更加簡單高效，節省人力物力。

技術領域

本發明涉及移栽機械領域，具體的說是一種適于凹凸地面并可自動控制移栽深度的移栽裝置。

背景技術

隨著農業技術的不斷發展，移栽技術相比直接播種的優越性也越來越明顯。移栽不僅可以縮短作物的生育期，使其能夠有效地避開低溫等惡劣氣候環境的影響，提高幼苗的成活率，而且能夠有效地提高產量和作物的質量，具有顯著的增產、增收效果。目前農業機械化水平的不斷提高和作物種植模式的改變，使移栽機的使用越來越普及，移栽機的栽植深度直接影響到缽苗的緩苗周期和成活率，是一項很重要的指標。

現有技術中，由于作業地面普遍凹凸不平，起伏不定，往往造成凸起位置移栽過深，凹陷位置移栽過淺，人工調整好的栽植深度不能達到作物栽植深度一致性的要求，影響了作物的成活率，降低了產量和質量。

發明內容

本發明旨在提供一種適于凹凸地面并可自動控制移栽深度的移栽裝置，可對凹凸不平的作業地面自動進行補償，從而使得所有位置的作物栽植深度一致。

為了解決以上技術問題，本發明采用的技術方案為：一種適于凹凸地面并可自動控制移栽深度的移栽裝置，包括移栽器、用于控制移栽器往復升降以使移栽器進行開孔植苗作業的移栽單元、用于監測移栽器開孔深度的栽深監測單元以及用于對移栽器和移栽單元組成的整體的高度進行調節的栽深調節單元，通過移栽器和移栽單元組成的整體的高度的調節以使移栽器在凹凸地面上的開孔深度保持一致；栽深監測單元包括一端固定在移栽器上的水平連桿、可滑動穿設在開設于水平連桿另一端的穿孔中的豎直浮動桿、設置在豎直浮動桿頂端的限位擋板以及設置在豎直浮動桿下端的支地輪，在豎直浮動桿的中部和水平連桿上分別設有位置對應并用于通過接觸配合以監測移栽器開孔深度的第一接觸開關和第一觸發件，在所述移栽單元上設有用于通過接觸配合以監測移栽器相對于移栽單元下降行極限位置的第二接觸開關和第二觸發件，第一接觸開關和第二接觸開關均通過信號線連接于信號處理器上；栽深調節單元包括活塞桿與移栽單元連接的液壓缸和通過液壓油管與液壓缸連接的液壓油泵，在液壓油管上設有與所述信號處理器通過信號線連接的比例換向閥。

優選的，移栽器為鴨嘴形，包括相對設置并可分離的第一半錐和第二半錐；移栽單元包括機架和固定連接在機架上的主架板，在機架上開設有沿豎直方向分布的滑槽，滑槽內滑動設有作為第二觸發件的第一滾輪，所述第二接觸開關設置在滑槽底部，第一滾輪與移栽臂的一端銷接連接，第一半錐和第二半錐分別通過第一銷軸和第二銷軸與移栽臂的另一端銷接連接；主架板相背于移栽臂的一側固定設有電機，主架板朝向移栽臂的一側設有可轉動的齒輪箱，齒輪箱包括機殼以及可轉動設置在機殼中的太陽齒輪、中心換向齒輪和行星齒輪，中心換向齒輪與太陽齒輪和行星齒輪分別嚙合連接，太陽齒輪與主架板固定連接，在太陽齒輪上穿設有可轉動的太陽軸，太陽軸的一端穿過主架板與電機輸出軸連接，另一端固定連接在機殼上，在行星齒輪上固定連接有行星軸，行星軸穿過機殼與曲柄桿的一端固定連接，曲柄桿的另一端固定設有第三銷軸，第三銷軸與開設在移栽臂中部的銷孔銷接。

優選的，移栽單元還包括用于控制第一半錐和第二半錐的錐底部相互分離的分離機構，分離機構包括固定在第一銷軸上的第一連接板、固定在第二銷軸上的第二連接板、鉸接在第二連接板上的調節桿以及兩端分別與調節桿和移栽臂鉸接連接的搖桿，在搖桿上設有可轉動的第二滾輪，在所述第三銷軸上固定設有凸輪，第二滾輪和凸輪的外緣接觸配合；在第二連接板上設有第四銷軸，在第一連接板上設有供第四銷軸滑動的行程槽。

優選的，機殼包括通過螺栓固定連接兩個半殼。