[發明專利]一種適于凹凸地面并可自動控制移栽深度的移栽裝置

有效

• 申請號: 201810593847.3
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108901744B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 金鑫;楊林輝;姬江濤;杜新武;王俊;李明勇;陳凱康;楊緒龍
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 周會芝

1.一種適于凹凸地面并可自動控制移栽深度的移栽裝置，其特征在于：包括移栽器（2）、用于控制移栽器（2）往復升降以使移栽器（2）進行開孔植苗作業的移栽單元（1）、用于監測移栽器（2）開孔深度的栽深監測單元（3）以及用于對移栽器（2）和移栽單元（1）組成的整體的高度進行調節的栽深調節單元（4），通過移栽器（2）和移栽單元（1）組成的整體的高度的調節以使移栽器（2）在凹凸地面上的開孔深度保持一致；栽深監測單元（3）包括一端固定在移栽器（2）上的水平連桿（301）、可滑動穿設在開設于水平連桿（301）另一端的穿孔中的豎直浮動桿（303）、設置在豎直浮動桿（303）頂端的限位擋板（302）以及設置在豎直浮動桿（303）下端的支地輪（304），在豎直浮動桿（303）的中部和水平連桿（301）上分別設有位置對應并用于通過接觸配合以監測移栽器（2）開孔深度的第一接觸開關（306）和第一觸發件（305），在所述移栽單元（1）上設有用于通過接觸配合以監測移栽器（2）相對于移栽單元（1）下降行極限位置的第二接觸開關（108）和第二觸發件，第一接觸開關（306）和第二接觸開關（108）均通過信號線連接于信號處理器上；栽深調節單元（4）包括活塞桿（402）與移栽單元（1）連接的液壓缸（401）和通過液壓油管（403）與液壓缸（401）連接的液壓油泵（405），在液壓油管（403）上設有與所述信號處理器通過信號線連接的比例換向閥（404）；

移栽器（2）為鴨嘴形，包括相對設置并可分離的第一半錐（201）和第二半錐（203）；移栽單元（1）包括機架（103）和固定連接在機架（103）上的主架板（106），在機架（103）上開設有沿豎直方向分布的滑槽（102），滑槽（102）內滑動設有作為第二觸發件的第一滾輪（101），所述第二接觸開關（108）設置在滑槽（102）底部，第一滾輪（101）與移栽臂（109）的一端銷接連接，第一半錐（201）和第二半錐（203）分別通過第一銷軸（204）和第二銷軸（202）與移栽臂（109）的另一端銷接連接；主架板（106）相背于移栽臂（109）的一側固定設有電機，主架板（106）朝向移栽臂（109）的一側設有可轉動的齒輪箱（105），齒輪箱（105）包括機殼（105-1）以及可轉動設置在機殼（105-1）中的太陽齒輪（105-5）、中心換向齒輪（105-4）和行星齒輪（105-2），中心換向齒輪（105-4）與太陽齒輪（105-5）和行星齒輪（105-2）分別嚙合連接，太陽齒輪（105-5）與主架板（106）固定連接，在太陽齒輪（105-5）上穿設有可轉動的太陽軸（107），太陽軸（107）的一端穿過主架板（106）與電機輸出軸連接，另一端固定連接在機殼（105-1）上，在行星齒輪（105-2）上固定連接有行星軸（105-3），行星軸（105-3）穿過機殼（105-1）與曲柄桿（104）的一端固定連接，曲柄桿（104）的另一端固定設有第三銷軸（112），第三銷軸（112）與開設在移栽臂（109）中部的銷孔銷接；

移栽單元（1）還包括用于控制第一半錐（201）和第二半錐（203）的錐底部相互分離的分離機構，分離機構包括固定在第一銷軸（204）上的第一連接板（116）、固定在第二銷軸（202）上的第二連接板（114）、鉸接在第二連接板（114）上的調節桿（113）以及兩端分別與調節桿（113）和移栽臂（109）鉸接連接的搖桿（110），在搖桿（110）上設有可轉動的第二滾輪（115），在所述第三銷軸（112）上固定設有凸輪（111），第二滾輪（115）和凸輪（111）的外緣接觸配合；在第二連接板（114）上設有第四銷軸（117），在第一連接板（116）上設有供第四銷軸（117）滑動的行程槽（118）；

機殼（105-1）包括通過螺栓固定連接兩個半殼；

第一接觸開關（306）設置在水平連桿（301）上，第一觸發件（305）設置在豎直浮動桿（303）上。