[發(fā)明專利]一種封閉式無人艇

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810593729.2
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108995775B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設計）人: 顧中達
• 申請（專利權）人: 江陰市北海救生設備有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B43/00;B63B3/14;B63B45/00
• 代理公司: 江陰義海知識產權代理事務所(普通合伙) 32247
• 代理人: 孫霞

本發(fā)明公開了一種封閉式無人艇，包括橄欖球型的殼體，殼體內設置有設備艙和儲物艙；在所述設備艙與儲物艙之間設有關節(jié)軸承，關節(jié)軸承的內環(huán)與設備艙的外壁連接；關節(jié)軸承外環(huán)的內表面與內環(huán)的外表面配合，關節(jié)軸承外環(huán)的外表面通過連接件與殼體的內壁連接，且殼體的內壁與連接件和/或隔板一起構成儲物艙；所述設備艙中設有動力模塊、測量模塊、控制模塊和通訊模塊；所述動力模塊包括提供泵噴驅動力的水泵，水泵的驅動軸與驅動電機或柴油發(fā)動機的驅動軸連接；控制模塊由動力模塊中的蓄電池或與柴油發(fā)動機連接的發(fā)電機提供電力，測量模塊將測量信息傳送給控制模塊，控制模塊通過通訊模塊將測量信息傳送給地面或母艦控制站。

技術領域

本發(fā)明涉及一種船艇，尤其涉及一種封閉式無人艇。

背景技術

無人艇是一種在水上航行且具有一定自治能力的無人駕駛小艇，通常作為一種具有特定功能的水面機器人載體，根據(jù)其服務的對象不同而搭載不同的儀器裝備，能夠在大型母船不能巡航到達的水域完成特定的任務。由于其具有體積小，重量輕，控制機動靈活等特定，可以應用在諸多領域，如海水浴場的緊急救助，淺水域測量和勘察，水文地理和海洋研究等。

近年來，國內無人艇的研究發(fā)展迅猛，具備開發(fā)民用級無人艇產品的能力，國內研發(fā)的無人艇主要用于勘測和研究等方面，因無人艇體積小，因此用于運載方面研究較少。我國海域遼闊，島嶼眾多，因此研究采用無人艇運輸有著廣闊的發(fā)展前景。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種封閉式無人艇，該無人艇不畏風浪，具有優(yōu)良的貨物搭載能力，放置在艇中的精密儀器不會振蕩，測量穩(wěn)定。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案為：一種封閉式無人艇，包括橄欖球型的殼體，殼體內設置有設備艙和儲物艙；在所述殼體上設有艇蓋，所述殼體的上部為空腔結構，所述設備艙和儲物艙位于殼體的下部；在所述設備艙與儲物艙之間設有關節(jié)軸承，關節(jié)軸承的內環(huán)與設備艙的外壁連接，設備艙的外壁呈球臺面，設備艙的底面為平面或球面，在設備艙的底部設有壓艙物；關節(jié)軸承外環(huán)的內表面與內環(huán)的外表面配合，關節(jié)軸承外環(huán)的外表面通過連接件與殼體的內壁連接，且殼體的內壁與連接件和/或隔板一起構成儲物艙，所述關節(jié)軸承外環(huán)的尺寸小于橄欖球短軸的尺寸；所述設備艙中設有動力模塊、測量模塊、控制模塊和通訊模塊；所述動力模塊包括提供泵噴驅動力的水泵，水泵的驅動軸與驅動電機或柴油發(fā)動機的驅動軸連接，水泵上的進水口與進水管道連接，出水口與出水管道連接，出水管道端口上設置有與控制器連接的噴水方向調節(jié)機構，所述進水管道穿過設備艙的一端連接在無人艇殼體的艇首部，所述出水管道穿過設備艙的另一端連接在無人艇殼體的艇尾部；控制模塊由動力模塊中的蓄電池或與柴油發(fā)動機連接的發(fā)電機提供電力，測量模塊將測量信息傳送給控制模塊，控制模塊通過通訊模塊將測量信息傳送給地面或母艦控制站，同時控制模塊通過通訊模塊接收地面或母艦控制站的控制指令，并將控制指令處理后傳送到動力模塊、噴水方向調節(jié)機構的控制器及測量模塊。

所述無人艇設有關節(jié)軸承結構，關節(jié)軸承的內環(huán)開口圓心角小于160°，無人艇在海面上因海風和海浪產生擺動，但設備艙始終保持水平，不隨無人艇的擺動而擺動，有助于提高設備艙中設備測量的準確度。

無人艇搭載無線通信設備，GNSS接收機以及量程為200～300m的多波束探深系統(tǒng)，側掃聲吶，基準站軟件等儀器設備。

無人艇搭載AIP(Air Independence Propulsion)不依賴空氣推進系統(tǒng)，提高無人艇的密閉效果。

無人艇出水管道的噴水出口設置在水面附近，無人艇停止時海水不會從噴水口倒流回增加泵中，造成設備損傷。

作為優(yōu)選的技術方案，所述壓艙物的重心與無人艇的垂直方向的中心位于同一軸線上。該無人艇在海面航行，因為海浪和海風的作用無人艇會發(fā)生左右搖擺，但設備艙因為壓艙物的重力作用不會發(fā)生搖擺。