[發明專利]一種封閉式無人艇

有效

• 申請號: 201810593729.2
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108995775B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 顧中達
• 申請（專利權）人: 江陰市北海救生設備有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B43/00;B63B3/14;B63B45/00
• 代理公司: 江陰義海知識產權代理事務所(普通合伙) 32247
• 代理人: 孫霞

1.一種封閉式無人艇，其特征在于，包括橄欖球型的殼體，殼體內設置有設備艙和儲物艙；在所述殼體上設有艇蓋，所述殼體的上部為空腔結構，所述設備艙和儲物艙位于殼體的下部；在所述設備艙與儲物艙之間設有關節軸承，關節軸承的內環與設備艙的外壁連接，設備艙的外壁呈球臺面，設備艙的底面為平面或球面，在設備艙的底部設有壓艙物；關節軸承外環的內表面與內環的外表面配合，關節軸承外環的外表面通過連接件與殼體的內壁連接，且殼體的內壁與連接件和/或隔板一起構成儲物艙，所述關節軸承外環的尺寸小于橄欖球短軸的尺寸；所述設備艙中設有動力模塊、測量模塊、控制模塊和通訊模塊；所述動力模塊包括提供泵噴驅動力的水泵，水泵的驅動軸與驅動電機或柴油發動機的驅動軸連接，水泵上的進水口與進水管道連接，出水口與出水管道連接，出水管道端口上設置有與控制器連接的噴水方向調節機構，所述進水管道穿過設備艙的一端連接在無人艇殼體的艇首部，所述出水管道穿過設備艙的另一端連接在無人艇殼體的艇尾部；控制模塊由動力模塊中的蓄電池或與柴油發動機連接的發電機提供電力，測量模塊將測量信息傳送給控制模塊，控制模塊通過通訊模塊將測量信息傳送給地面或母艦控制站，同時控制模塊通過通訊模塊接收地面或母艦控制站的控制指令，并將控制指令處理后傳送到動力模塊、噴水方向調節機構的控制器及測量模塊。

2.根據權利要求1所述的一種封閉式無人艇，其特征在于，所述壓艙物的重心與無人艇的垂直方向的中心位于同一軸線上。

3.根據權利要求2所述的一種封閉式無人艇，其特征在于，所述殼體為多層結構，殼體的內層為碳纖維結構層，中間設有緩沖夾層，外部為橡膠層；所述緩沖夾層為泡沫夾層或酚醛夾層；所述艇蓋由透明透明材質制成，在透明材質表面涂布紅外線隱身涂料。

4.根據權利要求3所述的一種封閉式無人艇，其特征在于，在所述殼體與艇蓋的一側之間設有鉸鏈連接部件，且在殼體與艇蓋之間設置氣動推桿，氣動推桿的一端與艇蓋連接另一端與殼體連接，所述殼體與艇蓋的連接處設有密封條。

5.根據權利要求4所述的一種封閉式無人艇，其特征在于，所述關節軸承在內環與外環之間設有保持架，保持架上設有滾珠。

6.根據權利要求5所述的一種封閉式無人艇，其特征在于，所述設備艙設有用于固定設備的緊固結構，所述緊固結構包括與設備艙焊接的支桿、支桿頂端的萬向輪，萬向輪的一端設有吸盤。

7.根據權利要求1所述的一種封閉式無人艇，其特征在于，在所述儲物艙上設有艙蓋，所述艙蓋位于儲物艙上方，艙蓋由兩片半橄欖形圓環構成，所述兩片半橄欖形圓環的連接處通過鉸鏈連接，所述兩片半橄欖形圓環的另一側分別通過鎖扣與殼體內表面連接。

8.根據權利要求7所述的一種封閉式無人艇，其特征在于，無人艇上半橄欖球體開設有充氣孔，在無人艇中沖入氦氣。