[發明專利]用于自主車輛中應急車輛響應的系統和方法在審
| 申請號： | 201810593477.3 | 申請日： | 2018-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN109131328A | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發明（設計）人： | V·亞爾多;X·F·宋 | 申請（專利權）人： | 通用汽車環球科技運作有限責任公司 |
| 主分類號： | B60W30/18 | 分類號： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 佘鵬;鄧雪萌 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自主車輛 處理器 應急車輛 控制策略 接收圖像數據 圖像數據計算 相機裝置 耦合 響應 | ||
1.一種控制自主車輛的方法，包括：
從耦合至所述自主車輛的相機裝置接收圖像數據；通過處理器基于所述圖像數據計算值；
通過處理器基于所計算的值確定應急車輛的存在；
通過處理器基于所確定的應急車輛的存在選擇第一控制策略；以及
通過處理器基于所述控制策略生成至少一個信號以自主地控制所述自主車輛。
2.根據權利要求1所述的方法，其中所述計算所述值包括基于所述圖像數據計算顏色值。
3.根據權利要求2所述的方法，其中所述顏色值是紅值或藍值。
4.根據權利要求2所述的方法，其中所述計算所述值包括計算所述圖像數據的幀上顏色的圖案。
5.根據權利要求4所述的方法，其中所述顏色包括紅和藍。
6.根據權利要求1所述的方法，其中所述計算所述值包括計算與所述自主車輛后方環境相關聯的圖像中的顏色的圖案。
7.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：從耦合至所述自主車輛的麥克風接收音頻數據；通過所述音頻數據計算值；以及通過處理器基于所述所計算的值確定所述應急車輛的行進方向。
8.根據權利要求7所述的方法，進一步包括通過處理器基于所述行進方向選擇第二控制策略。
9.一種用于控制自主車輛的系統，包括：
非瞬時性計算機可讀介質，包括：
第一模塊，所述第一模塊通過處理器配置為從耦合至所述自主車輛的相機裝置接收圖像數據；
第二模塊，所述第二模塊通過處理器配置為基于所述圖像數據計算值，以及基于所述所計算的值確定應急車輛的存在；
第三模塊，所述第三模塊通過處理器配置為基于所述所確定的應急車輛的存在選擇第一控制策略；以及
第四模塊，所述第四模塊通過處理器配置為基于所述控制策略生成至少一個信號以自主地控制所述自主車輛。
10.根據權利要求9所述的系統，其中所述第二模塊通過基于所述圖像數據計算顏色值來計算所述值。
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